SakuraShunsuke

新人の佐倉といいます。今後、日曜日のブログ記事を担当する事になりました。私は学生時代にマイクロマウスというロボコンをやっていたので、マイクロマウスに関連した記事を書いて行きます。

佐倉です。日曜日なのでマイクロマウスやってない人には何を言っているのかわからないような話を書こうと思います。

佐倉です。日曜日はマイクロマウスの日です。

佐倉です。日曜日なのでマイクロマウスのちょっとマニアックな話をしていきます。 どう作ると綺麗にまとまるのか。意外とごちゃごちゃになってしまうマイクロマウスのソフトウェアのシステムについて考えて行こうと思います。

佐倉です。日曜日なのでマイクロマウスのアルゴリズムの話を書いていきます。 今回は、足立法の詳細を書いていきます。 前回のおさらいです。足立法の流れは、こんな感じになるのでした。 ゴールへの最短経路に沿って１マス進む 壁を読み取る ...

佐倉です。 本日もマイクロマウスで使われているアルゴリズムについて話していこうと思います。

佐倉です。 今回から何回か、マイクロマウスで使われているor使えそうなアルゴリズムについて紹介して行きます。 まず、今回は全体を見渡していこうと思います。

佐倉です。 DCモータを使ったマイクロマウス入門も6回目となりました。 今回は壁を使った直進の制御と、台形駆動、その発展を解説します。

佐倉です。DCマウス入門の連載の続きです。 今回はいよいよDCマウスの制御(の一例)を解説していきます。

佐倉です。 引き続きDCモータを使ったマイクロマウス入門を進めていきます。