RT Robot Shop Information & Blogs
こんにちはShotaです。
Raspberry Pi Mouse の新バージョン Raspberry Pi Mouse V3が販売開始されました。それと同時に、Raspberry Pi MouseのROSサンプル集も公開されました。
この記事では、Raspberry Pi Mouse V3の特徴と、ROSサンプル集の使い方を紹介します。
“Raspberry Pi Mouse V3 と ROSサンプル集の紹介” の続きを読む
こんにちは。バイトの鍬形です。
前回に引き続き、Isaac Simというロボットシミュレータ上で、Raspberry Pi Mouseを走らせるまでの手順をご紹介します。
前回はIsaac Simの概要とセットアップ手順、サンプルプロジェクトの動作確認まで行いました。今回はRaspberry Pi Mouseをシミュレータ上で走らせます。
こんにちは、sato改めd-satoです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の19日目の記事です。この記事ではRaspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションについて紹介します。
ROS2やRaspberry Pi Mouseのセットアップに必要な情報と、Raspberry Pi Mouse + ROS2で実際にナビゲーションパッケージを使用してみた例を紹介します。
“Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介” の続きを読む
こんにちは。バイトの鍬形です。
Isaac SIMというロボットシミュレータでRaspberry Pi Mouseのモデルを走らせることができたので、その記録をブログに書いていきます。今回はSDKのインストールと、シミュレータのサンプルプロジェクトを動作させるところまでご紹介します。
Isaac SIMはNVIDIAが提供しているロボットシミュレータです。Isaac SDKというロボット向けプラットフォームの一部で、他にはIsaac Robot EngineとGemsがあります。Isaac Robot EngineはROSのようなフレームワークで、ロボットの動作に必要な様々なプロセスがモジュール形式で管理できます。Gemsはナビゲーションや物体認識など、NVIDIAが提供するパッケージ群の名称です。
今回注目するIsaac SIMはこれらの機能をシミュレーションできるので、ロボットの動作確認や機械学習用のデータセットを作成する際に強力に効果を発揮できそうです。
https://developer.nvidia.com/isaac-sdk
“Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編” の続きを読む
こんにちは、hiramaです。
前回は、Raspberry PiにROS2をインストールしました。
今回は、ROS2を使ってRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)を動かしてみたいと思います。
Raspberry PiにROS2をインストールする方法は、前回の記事を参考にしてください。
環境は以下のとおりです。