こんにちは、hiramaです。
前回は、Raspberry PiにROS2をインストールしました。
今回は、ROS2を使ってRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)を動かしてみたいと思います。
Raspberry PiにROS2をインストールする方法は、前回の記事を参考にしてください。
環境は以下のとおりです。
- Raspberry Pi 3 B+
- ROS2 Crystal Clemmys
- Raspberry Pi Mouse
ROS2でラズパイマウスを動かす
カテゴリー: Raspberry Pi Mouse