PCでサーボを動かそう ROBOTIS編

ドーモ Seijiです
前回「PCでサーボを動かそう Futaba編」を掲載しました、今回はROBOTIS編です。

ROBOTISのDYNAMIXELシリーズは結構シンプルな構成で、MXシリーズの場合 末尾がRのものがRS485で4線式、TのものがTTL信号で3線式になっています。
PCからの接続に使うパーツはRS485もTTLも同じものを使います。
“PCでサーボを動かそう ROBOTIS編” の続きを読む