Raspberry Pi 3にROS2をインストール

初めまして、hiramaです。

普段は長期インターンとして、弁当盛り付けロボットの研究開発をしています。

 

さて、今回はRaspberry Pi 3にROS2をインストールする方法を書いていきます。

(この方法は、試行錯誤してやった方法になります。ROS2が動作することは確認していますが、自己責任でお願いします。)

想定している環境は以下のとおりです。

  • Raspberry Pi 3 Model B
  • Ubuntu 18.04 (arm用)
  • ROS2 Bouncy Bolson

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