Raspberry Pi Cat Raspberry Pi Catと書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」でROS入門
こんにちは、satoです。
Raspberry Pi Catは2018年12月4日の記事で紹介したとおり、Raspberry Pi Mouseをスケールアップした二輪（＋補助輪）の車輪型ロボットです。一部のパラメータを変更するだけでR...
Raspberry Pi Cat
Raspberry Pi Cat 
Raspberry Pi Cat Raspberry Pi Catを使った地図作成方法をご紹介します
こんにちは、satoです。
前回のエントリではRaspberry Pi Catの大きな特徴として「走破性能が向上し、屋外走行が可能」なことを挙げました。
今回はその特徴を生かして自己位置推定をしながら地図作成をする様子と具体的な使用方法...
Raspberry Pi Cat Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます！
こんにちは、satoです。Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます。直近ではSI2018の企業展示ブースで展示予定です。
私は主にソフトウェアの開発に携わっているので今回から複数回に分けてソフトウェア面からRaspb...