技術ネタ

Raspberry Pi

Raspberry Pi Mouse V3 と ROSサンプル集の紹介

こんにちはShotaです。 Raspberry Pi Mouse の新バージョン Raspberry Pi Mouse V3が販売開始されました。それと同時に、Raspberry Pi MouseのROSサンプル集も公開されました。...
Raspberry Pi Mouse

Isaac SIMで走るRasPiMouse [2] – ロボットを配置して走らせる

こんにちは。バイトの鍬形です。前回に引き続き、Isaac Simというロボットシミュレータ上で、Raspberry Pi Mouseを走らせるまでの手順をご紹介します。前回はIsaac Simの概要とセットアップ手順、サンプルプロジェクト...
Raspberry Pi Mouse

Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介

こんにちは、sato改めd-satoです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の19日目の記事です。この記事ではRaspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションについて紹介します。 RO...
ROS

MoveIt WorkShop 2019に参加しました。

こんにちはShotaです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の16日目の記事です。 ROS2 Advent Calendar 2019 お仕事でROSCon2019に参加し、続けてMoveIt Wo...
Raspberry Pi Mouse

Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編

こんにちは。バイトの鍬形です。Isaac SIMというロボットシミュレータでRaspberry Pi Mouseのモデルを走らせることができたので、その記録をブログに書いていきます。今回はSDKのインストールと、シミュレータのサンプルプロ...
2足ロボット

Humanoid Autonomous Challenge

自律2足移動ロボットの競技会のHACですが、参加者不在のため延期します。 Humanoid Autonomous Challenge 2020年3月28(土) プレ大会 次回の予定は、未定です。 フィールドに置いてある複数のオレンジ...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 4 Model Bが発表されました!

こんにちは、satoです。日本時間の2019年6月24日のお昼過ぎにRaspberry Pi 4 Model Bが発表されましたね! 弊社でもRaspberry Piを組み込んだロボットを発売していますので、新しいRaspberry...
技術ネタ

Jetson NanoのSPIを有効にする

こんにちは、satoです。いま、こんな感じでRaspberry Pi MouseにJetson Nanoを載せて新しいことができないかなーと試行錯誤中です。試行錯誤の過程でデフォルトでは無効になっているSPI(SPI1)を有効にする必要が...
Raspberry Pi

ROS2でラズパイマウスを動かす

こんにちは、hiramaです。前回は、Raspberry PiにROS2をインストールしました。今回は、ROS2を使ってRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)を動かしてみたいと思います。Raspberry PiにROS2を...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 3でRealSenseを使う

こんにちは、hiramaです。 今回は、Raspberry Pi 3BでRealSenseを使ってみたので、使い方を書いていきたいと思います。使い方はlibrealsenseのドキュメントを参考にやりました。しかし、簡単な説明となっ...
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