SakuraShunsuke

佐倉です。 本日もDCコアレスモータを使うマイクロマウスの入門講座を進めていこうと思います。 前回は、させたい運動(加速度a、角加速度α)を決めた時に、左右のモータの軸まわりでのトルクがそれぞれどれくらい必要になるかという事を求めました。...

佐倉です。 前回おおまかに流れを説明した、DCマウス入門講座を進めていこうと思います。 今回は車体の運動についてです。

佐倉です。 昨日と本日の２日間、マイクロマウス合宿2013に参加してきました。昨日は、電気回路再入門と、ステッピングモータの解説をして、オリエンタルモーター株式会社さんのマイクロマウス向けステッピングモータ無償提供のご紹介をしました。 丸...

佐倉です。マイクロマウスの反射光センサについての解説を進めていきます。本日は、前回変調して発光できるようになったので、それを元に、余分な光をカットするフィルタリングの部分の解説です。