2足ロボット 第4回Choreonoid入門GR-001編 プロジェクト読み込みと接続確認
前回は、インストールとソフト起動まででした。
今回は、GR-001のプロジェクト読み込みと接続確認まで行いたいと思います。
５．プロジェクト読み込み
?ファイルメニューをクリックして、プロジェクト読み込みをクリックする
?プロジェク...
NakagawaNoriaki
2足ロボット 
2足ロボット 第3回Choreonoid入門GR-001編 インストールと起動
前回は、準備とダウンロードが出来ました。
今回は、インストールとChoreonoidの起動まで行います。
３．インストール
?ダウンロードした「Choreinoid-1.3.0-win32.exe」をクリックします。
?セキュリティ...
ショップからの重要なお知らせ SBRCB3BTペアリング方法
今日は、前回紹介したSBRCB3BTのPS3ゲームパッドとUSB Bluetooth アダプタとのペアリング方法を紹介します。
PS3ゲームパッドを無線接続する際は、ご利用前にペアリングという操作によりPS3ゲームパッド側に接続先の US...
ショップからの重要なお知らせ 小型制御ボード REK-0001 の販売開始
前回、このブログでも紹介させて頂きました
協栄産業株式会社製小型制御ボード「REK-0001」の弊社での販売を開始いたしました。
2足ロボット 第2回Choreonoid入門GR-001編 準備とダウンロード
次回に続き、用意ができたので、
ロボットの使用準備と、Choreonoidのダウンロードまでやりたいと思います。
１．ロボット準備
?USB RS232C変換器「USB2DYNAMIXEL」をRS232Cモードに切り替えます（よくやる...
ショップからの重要なお知らせ 小型制御ボード「PEK-0001」の紹介
今日、協栄産業さんが来られて、小型制御ボード「PEK-0001」というボードを
見せていただきました。
取りだして見せていただいたボードの第１印象は、「小さい」ですね。
ショップからの重要なお知らせ 第8回U1Kの日時・場所決定
第8回U1Kの日時と場所を決定致しました。
アールティでは、以下のルールでU1Kを開催しております。ふるってご参加ください。
参加申し込みはこちらです。
見学は無料です。
2足ロボット 第1回Choreonoid入門GR-001編 概要と用意するもの
産総研のChoreonoid(コレオノイド)を使ってみようかと思いますので、その体験レポートを行います。
ちょっと長いので、シリーズとします。
入門で使用するロボットは、HPI社製GR-001です。
出典(Choreonoidホームページ...
ショップからの重要なお知らせ SBGRBTの開発テスト
現在、商品化に向けて開発中の物を紹介します。
ランニングエレクトロニクスさんと共同で開発している、HPI製ヒューマノイドロボット「GR-001」をBluetoothで無線化するモジュールです。
パソコンからBluetoothのSPP経由...
技術ネタ ロボットハンド「RIC hand」
いままでは歩行系だったので、今度はハンドをデザインしてみます。
外見図
指を揃えたとき
ほぼ汎用フレームのみで作った時（スペーサを使ってる）
ペンを持ってみた時
空き缶を持たせてみた
実は、2012年のGoogle...