第3回Choreonoid入門GR-001編 インストールと起動

2足ロボット

前回は、準備とダウンロードが出来ました。
今回は、インストールとChoreonoidの起動まで行います。

3.インストール

①ダウンロードした「Choreinoid-1.3.0-win32.exe」をクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.56.11

②セキュリティの警告が出ることがあるので、実行をクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.07

③セットアップウィザードが出たら、次へをクリックする。
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.42

④ライセンス契約の画面が出たら、契約書を呼んで、良ければ同意するをクリックする。(ダメならChoreonoidは使えませんね)
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.49

⑤インストールオプション画面になったら、システムパスは通さなくて良いみたいなので、そのまま次へをクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.53

⑥インストール先を選びます。そのままで良ければ、次へをクリックします。(私の場合は、MS社純正以外のプログラムはDドライブに入れています)
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.07

⑦スタートメニューフォルダを選びます。そのままで良ければ、インストールをクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.17

 インストールが開始されます。(数秒で終わる)
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.21

⑧インストール完了したら、完了をクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.31

以上で、インストールが完了しました。

4.起動

①インストールしたChoreonoidを起動します。スタートメニューより、Choronoidを起動します。
スクリーンショット 2013-12-12 18.44.32

Choreonoidが起動しました。
スクリーンショット 2013-12-12 18.48.06

次回は、プロジェクトの読み込みと接続確認を行います。

イベントのお知らせ
第9回U1Kを開催します。U1Kとは、1キロ以下級人型ロボットの大会のことです。(Under 1Kg)
日時:2014年1月12日(日)13:00~17:30
場所:ベルサール秋葉原 「アキバ大好き!祭り」2F会場
参加締切:2014年1月9日23:59
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ぜひ、ご参加下さい。

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