技術ネタ CRANE+試作機の動作テスト
久しぶりに友人と外に遊びに行きました。
現在、改良版を作成中で中身のモータを流用しているとのことで、動きはしなかったですが、実物を見に行きました。
ぜひ、次回は動くところをみたいです。
5月は、九州のロボカップジャパンオープン201...
NakagawaNoriaki
技術ネタ 
ブログ ROBOMECH2014 in 富山
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyamaが開催されていますので、アールティは5月25?28日の間、弊社取り扱い製品の展示をしております。
すべて動展示で、５点を皆さんにご覧いただけるようになっています。
NAO、...
2足ロボット ROBOTIS新製品
ROBOTIS社から、小型ヒューマノイドロボット「DARwIn-mini」の発売が6月中旬頃とのお知らせが来ました。
日本円の金額がまだ来ていないのですが、英語版価格から考えて5万前後くらいでしょうか。
動画です
開梱動画です。...
電池&電源 ニッケル水素バッテリ
ロボットを使用する場合におけるニッケル水素バッテリに関して、
情報が少ないように見受けられるので、記述しておきます。
＝＝ニッケル水素バッテリ（Ni-MH）とは＝＝
二次電池の１つで、充電すると何度でも使用することができます。
ニカ...
ブログ マイクロマウス東北支部合宿 in 長井に参加
2014年3月22、23日のマイクロマウス東北支部合宿に、アールティからは中川友、中川範、佐倉の３名が参加してきました。
諸事情で、筋肉痛になりながら、バスと電車で乗り継いで到着です。
３月半ばは、まだ雪が残っていました。
山に雪が被...
2足ロボット 第6回Choreonoid入門GR-001編 番外 SBGRBT接続
今回は番外編として、SBGRBTを使って、BluetoothでパソコンとGR-001を接続します。
１．受信機RRC-R13を外す
?コネクタを外す
受信機RRC-R13のケーブルが、コントロールボードRPU-11に接続されているので、...
マイクロマウス アールティロボットショップの模様替え
先週、４日間かけてアールティ秋葉原ショールームの模様替えを行いました。
廊下にも商品を陳列するようにしたので、少し広くなりました。
相変わらず、ネコ店長がお出迎えします。そろそろ、自律で接客してくれるかも。
折角来ていただいたお客様の...
マイクロマウス からくり工房A:Macマイクロマウス合宿に参加
2月22、23日にからくり工房A:Macさん主催のマイクロマウス合宿に参加してきました。
からくり工房A:Macさんは中部圏マイクロマウスの社会人サークルです。
今回の合宿場所は、伊豆半島の山喜旅館で1泊2日15人＋初日数人程参加です。...
2足ロボット 第5回Choreonoid入門GR-001編 サンプル動作確認
前回「第4回Choreonoid入門GR-001編 プロジェクト読み込みと接続確認」の続きを行います。
GR-001とPCの接続確認をして、サーボモータ励磁のON、OFFまで確認できました。
７．サンプル動作確認
GR-001用のサンプ...
2足ロボット 第9回U1K 結果
1月12日に開催しました第9回U1Kの結果報告です。
総合優勝
テルル (A4) 15ポイント
総合２位
スオガ (イガア) 10ポイント
総合３位
晶 (Pex) 8ポイント
競技内容は以下の4種目を行いました。各...