2足ロボット 第9回U1K 結果
1月12日に開催しました第9回U1Kの結果報告です。
総合優勝
テルル (A4) 15ポイント
総合２位
スオガ (イガア) 10ポイント
総合３位
晶 (Pex) 8ポイント
競技内容は以下の4種目を行いました。各...
技術ネタ
2足ロボット 
2足ロボット 【発売予定】 G-ROBOTSをBluetoothで繋ごう
ここ数日めっさ寒いですがみなさんお元気でしょうか？
今朝は自宅前の池が凍ってるのを初めて見ました、クルマも凍ってたな。早朝の路面凍結等お気をつけ下さい。
で、新年一発目の新製品情報です。
じゃんっ！！
って出されてもよくわからないですが...
技術ネタ PAWセンサの動作
佐倉です。 PAWセンサーが動いている様子を動画でご紹介します。 デモンストレーションに使っているプログラムは、前回、前々回でご紹介したものそのものになります。
PAWセンサ
PAWセンサ用ケーブル
mbed NXP LPC1...
2足ロボット 第4回Choreonoid入門GR-001編 プロジェクト読み込みと接続確認
前回は、インストールとソフト起動まででした。
今回は、GR-001のプロジェクト読み込みと接続確認まで行いたいと思います。
５．プロジェクト読み込み
①ファイルメニューをクリックして、プロジェクト読み込みをクリックする
②プロジェク...
技術ネタ PAWセンサの値をmbedを介してPCで取り込む
あけましておめでとうございます。佐倉です。
前回、mbedを使って、PCにPAWセンサの値を送信する処理を書いたので、これを利用する例をご紹介します。
今回は、Windows上でVS Express for DesktopとC#を使って、ど...
2足ロボット 第3回Choreonoid入門GR-001編 インストールと起動
前回は、準備とダウンロードが出来ました。
今回は、インストールとChoreonoidの起動まで行います。
３．インストール
①ダウンロードした「Choreinoid-1.3.0-win32.exe」をクリックします。
②セキュリティ...
2足ロボット 第2回Choreonoid入門GR-001編 準備とダウンロード
次回に続き、用意ができたので、
ロボットの使用準備と、Choreonoidのダウンロードまでやりたいと思います。
１．ロボット準備
①USB RS232C変換器「USB2DYNAMIXEL」をRS232Cモードに切り替えます（よくやる...
2足ロボット 【締め切りは】 そこでU1Kですよ 【1月9日】
新しいおもちゃ教材が来たっ！
これを使って最近発足した「アールティラジコン部」の活動が始まります。メンバーそれぞれ思惑課題を持っての活動なので面白そうなネタが上がったらまた紹介していきます。
そして本題
2014年1月12日（日）に「第...
2足ロボット 第1回Choreonoid入門GR-001編 概要と用意するもの
産総研のChoreonoid(コレオノイド)を使ってみようかと思いますので、その体験レポートを行います。
ちょっと長いので、シリーズとします。
入門で使用するロボットは、HPI社製GR-001です。
出典(Choreonoidホームページ...
技術ネタ ロボットハンド「RIC hand」
いままでは歩行系だったので、今度はハンドをデザインしてみます。
外見図
指を揃えたとき
ほぼ汎用フレームのみで作った時（スペーサを使ってる）
ペンを持ってみた時
空き缶を持たせてみた
実は、2012年のGoogle...