マイクロマウス マイクロマウスのアルゴリズムについて④
佐倉です。
今回はマイクロマウスのアルゴリズムにについて書きます。
足立法を少しだけ拡張して迷路を完全に探索し切る、全面探索を行う方法をご紹介します。
技術ネタ
マイクロマウス 
2足ロボット 【開催日変更のお知らせあり】 第９回チロルチョコロボット大会 開催のご案内
2014年4月14日 追記：開催日変更されました。 -------------------------------------------------------------------------------2014年度が始まってました（...
マイクロマウス マイクロマウスを順次設計 + 実践KiCad ②
佐倉です。
今回はまだKiCadは出てきません。タイトルに入れるのが早すぎたようです。
今回は、マイクロマウスを順次設計していくにあたってのコンセプトと、その実現方法についてを書いてみました。
コンセプト
まずは今回設計するマイクロマウ...
ブログ 【近日発売】 素敵な台車はいかがです？
年度末納品ラッシュ真っ最中です もうひと頑張りなSEIJIです、まじもうちょい。
そんななかこのような製品を用意しております。
じゃじゃんっ！
新製品は台車ですっ！。
Kinectで周囲情報を取得して…
マッピングしながら移動し...
マイクロマウス マイクロマウスを順次設計 + 実践KiCad ①
佐倉です。
今回からは数回に分けて、自分のマイクロマウスの設計過程をご紹介しつつ、（ついでに要望があったので）KiCadの実践的な解説を行います。
（KiCadの解説に入るのは、数回先からになりそうです。）
まず、マイクロマウスを作ってい...
2足ロボット SBRCB3BTの設定について
暖かったり寒かったり暴風雨だったりとめまぐるしく天候が変わる昨今いかがお過ごしでしょうか？
そんななか傘を無くしていることに気づいたSeijiです、泣ける。
Bluetoothドングルを使って簡単に無線化できることで好評なランニングエレク...
技術ネタ Currenterの開発進捗 その２
佐倉です。
Currenterの進捗報告その２になります。
Currenterは、LifeMotionSystemというシステムの一部です。
LifeMotionSystemは、1つのマスターが全てのスレーブに(指令を出す/情報を引き出...
2足ロボット 第6回Choreonoid入門GR-001編 番外 SBGRBT接続
今回は番外編として、SBGRBTを使って、BluetoothでパソコンとGR-001を接続します。
１．受信機RRC-R13を外す
①コネクタを外す
受信機RRC-R13のケーブルが、コントロールボードRPU-11に接続されているので、...
技術ネタ Currenterの開発進捗
佐倉です。
本日は、NEKONOTEの中に使われているCurrenterプロトタイプの骨組みにアルマイトをかけた状態をご紹介します。
製品版もこのように、アルマイト加工された状態になる予定です。
また、形状もカマボコ型になり、ケーブ...
マイクロマウス アールティロボットショップの模様替え
先週、４日間かけてアールティ秋葉原ショールームの模様替えを行いました。
廊下にも商品を陳列するようにしたので、少し広くなりました。
相変わらず、ネコ店長がお出迎えします。そろそろ、自律で接客してくれるかも。
折角来ていただいたお客様の...