謹賀新年2020

新年明けましておめでとうございます。

旧年中は格別のご厚情を賜り、誠にありがとうございました。

たくさんのお客様と出逢い、支えられ、心より感謝申しあげます。

年明けは、2020年1月6日より業務を開始いたします。
ご不便をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。

本年も変わらぬお引き立て、一層のご愛顧のほどよろしくお願い申し上げます。

株式会社アールティ ロボットショップ担当一同

年末年始のお知らせ

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年末年始営業のお知らせ

いつも弊店をご利用いただきありがとうございます。
2019年も残すところあと僅かになりました。
今年も多くのお客様にご来店いただけたことに感謝しております。
さて、年末年始の休業日と営業時間のお知らせをさせていただきます。

【休業】
2019年12月28日(土)~2020年1月5日(日)
※出荷は27日15時をもって締め切ります。予めご了承ください。

【年始の始業日のお知らせ】
2020年1月6日(月)10:00~

来年も皆様が素敵なロボットライフが送れるよう、スタッフ一同頑張りますのでご愛顧いただけますようお願い申し上げます。

よい新年をお過ごし下さい。

株式会社アールティ ロボットショップ担当一同

Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介

こんにちは、sato改めd-satoです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の19日目の記事です。この記事ではRaspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションについて紹介します。

ROS2やRaspberry Pi Mouseのセットアップに必要な情報と、Raspberry Pi Mouse + ROS2で実際にナビゲーションパッケージを使用してみた例を紹介します。

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MoveIt WorkShop 2019に参加しました。

こんにちはShotaです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の16日目の記事です。

ROS2 Advent Calendar 2019

お仕事でROSCon2019に参加し、続けてMoveIt Workshopにも参加しました。そこで得た情報を少しでも共有できればいいなと思います。

MoveIt2の話が(チョット)入ってるのでROS2 Advent Calendarに投稿してます。

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Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編

こんにちは。バイトの鍬形です。
Isaac SIMというロボットシミュレータでRaspberry Pi Mouseのモデルを走らせることができたので、その記録をブログに書いていきます。今回はSDKのインストールと、シミュレータのサンプルプロジェクトを動作させるところまでご紹介します。

Isaac SIMについて

Isaac SIMはNVIDIAが提供しているロボットシミュレータです。Isaac SDKというロボット向けプラットフォームの一部で、他にはIsaac Robot EngineとGemsがあります。Isaac Robot EngineはROSのようなフレームワークで、ロボットの動作に必要な様々なプロセスがモジュール形式で管理できます。Gemsはナビゲーションや物体認識など、NVIDIAが提供するパッケージ群の名称です。

今回注目するIsaac SIMはこれらの機能をシミュレーションできるので、ロボットの動作確認や機械学習用のデータセットを作成する際に強力に効果を発揮できそうです。

https://developer.nvidia.com/isaac-sdk

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Humanoid Autonomous Challenge

自律2足移動ロボットの競技会のHACですが、参加者不在のため延期します。

Humanoid Autonomous Challenge

2020年3月28(土) プレ大会

次回の予定は、未定です。

フィールドに置いてある複数のオレンジボールを触ってスタートエリアに戻ってくる時間を競います。

競技のルールは以下を参照して下さい。

Humanoid Autonomous Challenge 詳細

CRANE-X7をwebブラウザで動作可能なサンプルプログラムを公開しました

こんにちは、アルバイトの林です。
今回は、CRANE-X7をwebブラウザで動作可能なサンプルプログラムを公開しました。GitHubにて公開しています。crane_x7_js

CRANE-X7はRTで販売している7軸アームロボットです。
現在、c++でのサンプルプログラムとROSパッケージが公開されています。

今回新たに公開したサンプルプログラムは、CRANE-X7をjavascriptとwebブラウザを用いて動作させるものです。
実機がない場合でも、簡易的にCRANE-X7の動作確認をすることも可能です。

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Raspberry Pi 4 Model Bが発表されました!

こんにちは、satoです。日本時間の2019年6月24日のお昼過ぎにRaspberry Pi 4 Model Bが発表されましたね!

弊社でもRaspberry Piを組み込んだロボットを発売していますので、新しいRaspberry Piとなれば気になる話題です。今回は

  • Raspberry Pi 4の新機能
  • Raspberry Pi 4 Model BとRaspberry Pi 3 Model B+とスペック上の違い
  • ラズベリーパイ財団のサイトに載っていたFAQの日本語版

の3つについてまとめてみます。
正確な情報については公式サイトをご確認ください 。

以下がラズベリーパイ財団のブログの該当エントリです。

https://www.raspberrypi.org/blog/raspberry-pi-4-on-sale-now-from-35/

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Jetson NanoのSPIを有効にする

こんにちは、satoです。
いま、こんな感じでRaspberry Pi MouseにJetson Nanoを載せて新しいことができないかなーと試行錯誤中です。試行錯誤の過程でデフォルトでは無効になっているSPI(SPI1)を有効にする必要がありましたので、今回はJetson NanoをにインストールしているUbuntuのデバイスツリーを編集してSPIを有効にする方法をご紹介します。

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ROS2でラズパイマウスを動かす

こんにちは、hiramaです。
前回は、Raspberry PiにROS2をインストールしました。
今回は、ROS2を使ってRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)を動かしてみたいと思います。
Raspberry PiにROS2をインストールする方法は、前回の記事を参考にしてください。

環境は以下のとおりです。

  • Raspberry Pi 3 B+
  • ROS2 Dashing Diademata
  • Raspberry Pi Mouse
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