お知らせ

謹賀新年2020

新年明けましておめでとうございます。 旧年中は格別のご厚情を賜り、誠にありがとうございました。 たくさんのお客様と出逢い、支えられ、心より感謝申しあげます。年明けは、2020年1月6日より業務を開始いたします。ご不便をおかけいたしま...
お知らせ

年末年始のお知らせ

年末年始営業のお知らせ いつも弊店をご利用いただきありがとうございます。 2019年も残すところあと僅かになりました。 今年も多くのお客様にご来店いただけたことに感謝しております。 さて、年末年始の休業日と営業時間のお知らせをさせていただ...
Raspberry Pi Mouse

Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介

こんにちは、sato改めd-satoです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の19日目の記事です。この記事ではRaspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションについて紹介します。 RO...
ROS

MoveIt WorkShop 2019に参加しました。

こんにちはShotaです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の16日目の記事です。 ROS2 Advent Calendar 2019 お仕事でROSCon2019に参加し、続けてMoveIt Wo...
Raspberry Pi Mouse

Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編

こんにちは。バイトの鍬形です。Isaac SIMというロボットシミュレータでRaspberry Pi Mouseのモデルを走らせることができたので、その記録をブログに書いていきます。今回はSDKのインストールと、シミュレータのサンプルプロ...
2足ロボット

Humanoid Autonomous Challenge

自律2足移動ロボットの競技会のHACですが、参加者不在のため延期します。 Humanoid Autonomous Challenge 2020年3月28(土) プレ大会 次回の予定は、未定です。 フィールドに置いてある複数のオレンジ...

CRANE-X7をwebブラウザで動作可能なサンプルプログラムを公開しました

こんにちは、アルバイトの林です。今回は、CRANE-X7をwebブラウザで動作可能なサンプルプログラムを公開しました。GitHubにて公開しています。crane_x7_js CRANE-X7はRTで販売している7軸アームロボ...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 4 Model Bが発表されました!

こんにちは、satoです。日本時間の2019年6月24日のお昼過ぎにRaspberry Pi 4 Model Bが発表されましたね! 弊社でもRaspberry Piを組み込んだロボットを発売していますので、新しいRaspberry...
技術ネタ

Jetson NanoのSPIを有効にする

こんにちは、satoです。いま、こんな感じでRaspberry Pi MouseにJetson Nanoを載せて新しいことができないかなーと試行錯誤中です。試行錯誤の過程でデフォルトでは無効になっているSPI(SPI1)を有効にする必要が...
Raspberry Pi

ROS2でラズパイマウスを動かす

こんにちは、hiramaです。前回は、Raspberry PiにROS2をインストールしました。今回は、ROS2を使ってRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)を動かしてみたいと思います。Raspberry PiにROS2を...
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