値下げ!PAWセンサー

従来価格の35%OFF 1300円(税抜)となりました。
お求めはこちらから → PAWセンサー

2013年に発売し、ご好評いただいておりますPAWセンサー。

アールティのロングセラー商品の1つでもあります。長年のご愛顧にお答えして、この度お求めやすい価格に変更することとなりました。

使い方はこちらでご紹介していますので、ちょっと古い記事ですがご参考に!

https://www.rt-shop.jp/blog/?s=PAW

柔らかいウレタンスポンジのどのあたりがどれくらいの距離押し込まれているかを検知する事ができます。ロボットの触覚センサーとしてだけでなく、新感覚のマウスを作るのにも最適です。

「PAWセンサー」名前の通り、肉球センサーの意味で、もともとはショップの店長であるネコ店長の肉球に使おうということで採用したセンサーだからPAW。

タッチエンス社のショッカクポットのOEM品になります。

命名はここからきています。

ぷにぷにしたくなりますね!

従来価格の35%OFF 1300円(税抜)となりました。
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XM-540スターターキット新発売

スターターキットは、サーボに付けるお試し用アルミ板とケーブル、六角レンチが付属したお得なオリジナルセットになっています

 以前販売していたMX-64ARスターターセットのXM540版です。それぞれのパーツはSHOPで個別に購入できますが、今回のキットには他では入手困難なお試し用アルミ板がおまけについてきます!!

フレーム有ると開発が捗りますよね?

ご購入はこちらから XM-540スターターキット

TurtleBot3 Waffle Pi [US]即納できます!

TurtleBot3 Waffle Pi [US]

ROSの公式プラットフォームロボットです。

普段は1ヶ月以上でお待ちいただく商品ですが、年度末に備えて在庫をご用意しております。

数に限りがございますので、お早目のご注文をお願いいたします。

TurtleBot3 Waffle Pi [US] 商品ページはこちら

Turtlebot3 Burger [US]

品薄のため即納はできませんが、若干数のみ年度末までの納品が可能です。

Turtlebot3 Burger [US] 商品ページはこちら

Raspberry Pi Catと書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」でROS入門

こんにちは、satoです。

Raspberry Pi Catは2018年12月4日の記事で紹介したとおり、Raspberry Pi Mouseをスケールアップした二輪(+補助輪)の車輪型ロボットです。一部のパラメータを変更するだけでRaspberry Pi Mouse用に開発したソフトウェアをRaspberry Pi Catの制御に流用することもできます。
今回はRaspberry Pi MouseのパッケージをRaspberry Pi Cat用に書き換える際にどのような変更を加えればよいのかを説明していきます。具体的には、書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」を読みながら、Raspberry Pi Catを制御するパッケージを作成する際、どのパラメータを変更すればよいのかを解説していきます。

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Raspberry Pi Catを使った地図作成方法をご紹介します

こんにちは、satoです。
前回のエントリではRaspberry Pi Catの大きな特徴として「走破性能が向上し、屋外走行が可能」なことを挙げました。
今回はその特徴を生かして自己位置推定をしながら地図作成をする様子と具体的な使用方法をご紹介します。

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AFINIA ABSフィラメント 500g取扱いはじめました

人気商品 AFINIA3Dプリンター用 プレミアムABSフィラメント

今までは、500g巻 × 2巻 1㎏入りのみの販売でしたが、ご要望にお応えして500g巻 単品での販売を開始いたしました。

1㎏入りを小分け販売しておりますので、こちらの商品は箱無しとなります。

各色ご用意しておりますので、今まで悩んでいた色分けを試してみてはいかがでしょうか?

プレミアムABSフィラメント 500g (ホワイト) ¥5,940.-(税込)

プレミアムABSフィラメント 500g (ブラック) ¥5,940.-(税込)

プレミアムABSフィラメント 500g (レッド)  ¥5,940.-(税込)

プレミアムABSフィラメント 500g (ブルー)  ¥5,940.-(税込)

プレミアムABSフィラメント 500g (イエロー) ¥5,940.-(税込)

プレミアムABSフィラメント 500g (グリーン) ¥5,940.-(税込)

Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます!

こんにちは、satoです。Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます。直近ではSI2018の企業展示ブースで展示予定です。

私は主にソフトウェアの開発に携わっているので今回から複数回に分けてソフトウェア面からRaspberry Pi Catを紹介していきます。
今回はRaspberry Pi Catの特徴と、公開しているリポジトリについての情報を簡単にまとめて紹介します。
次回からは今回紹介したリポジトリの詳細を解説していきます。

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CRANE-X7のROSパッケージを公開しました!

CRANE-X7ユーザーの皆様、大変お待たせ致しました。
特に早期にご購入頂きました方には長らく長らく、大変お待たせいたしました。

CRANE-X7(https://www.rt-net.jp/products/crane-x7)のROSパッケージをGitHub(https://github.com/rt-net/crane_x7_ros)にて公開しました。また、ROSWikiにも掲載しました。(https://wiki.ros.org/crane_x7

既にCRANE-X7をご購入頂いている方は、rt-net/crane_x7_rosのインストール方法を参考に環境構築して頂ければ、MoveIt!によるデモと簡単なPick&Placeサンプルを試すことが出来るようになっています。


実機が無い場合でも、rviz上で動く仮想のCRANE-X7をMoveIt!で動かしてみることが可能です。

購入のための参考材料としてご検討ください。

また、皆さん、展示会等で体験していただいている重力補償ですが、開発上の都合(主に教科書とか…)から現在のCRANE-X7のリポジトリには重力補償処理はまだ含まれておりません。

まずは位置制御モード、電流制御モードでご利用下さい。
使い方の詳細などと合わせて適宜GitHubの内容をアップデートして参りますのでご期待下さい。
また、疑問点、改善要望等はIssueのほうへお寄せ下さい。
プルリクも大歓迎です。

ROS Wikiのページ(http://wiki.ros.org/crane_x7)も作成しています。(aptでのインストールも鋭意開発中ですがまだしばらく時間がかかる見込みです。)

ちなみに、ハードウェア情報はこちらにあります。
サーボモータはROBOTIS社のXMシリーズを利用している都合上、アールティのを含めて各社のライセンス等にご留意の上、ご活用ください。
https://github.com/rt-net/crane_x7_Hardware

皆様のロボット開発のお役に立てることがアールティにとってはうれしいことなので展示会等でお会いしたときにはフィードバックお願いします!

直近の展示会はSI2018(2018年12月13~15日、大阪梅田)の企業展示です。

【新製品情報】ミニ四駆AI用ボード、AI Chip V3は2018年7月17日より発売開始

弊社より新製品のご案内です。
大変お待たせしました。ミニ四駆AI用ボード、AI Chip V3が7月17日より発売開始となります。

AICHIP-V3

ご発注は、こちら!

1.新製品AI Chip V3が7月17日より発売開始となります
AIチップV3はミニ四駆の遠隔操作、自律走行ログ取得などを可能にしたミニ四駆用制御ボードです。

<旧製品からの変更点>
1)モータドライバが交換可能に
モータドライバをモジュール化する事により、故障時にソケットから取り外し交換する事が可能となりました。
こちらを参照

2)バッテリを変更
従来と比較し、バッテリー容量を10%増加しました。

3)センサを現行生産品に交換
生産終了した9軸IMUセンサTDK社製MPU-9150をMPU-9250に変更しました。

4)EEPROMを搭載
EEPROMを搭載し、センサのキャリブレーションデータの保存が可能になりました。

5)Bluetooth無線モジュールは付属しておりません
Bluetooth無線モジュールは別途ご購入ください。
旧製品のBluetooth無線モジュールを付け替えてご使用頂く事は可能です。

製品の詳細は以下URLよりご覧頂くことができます。
https://www.rt-net.jp/products/aichip3/

ご注文は、弊社RT ROBOT SHOPにてお受け致します。出荷は2018年7月17日月曜日以降になります。
https://www.rt-shop.jp/

お見積依頼、ご発注は、こちらから、お願いします。

第15回ROBO-ONE Light参戦してきました

ドーモ Seijiです

おそらくは2年ぶりくらいになりますか、2017年9月23日「第15回ROBO-ONE Light」に参戦してきました。
このROBO-ONEという競技は今回で31回目の開催、年2回開催されているので15年続いてる2足歩行ロボットの競技会です。
ROBO-ONE公式ページ
カテゴリーは現在3種類あり、本戦と呼ばれるROBO-ONE(3kg以下)、認定機体と1kg以下の機体で競うLight、今回で2回めの開催になる自律ロボで競うAutoとあり、私はLightに認定機体の「G-ROBOTS GR-001 (RS303MR・ RS304MDサーボ仕様)」で参戦しました。

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