Jetson Nano Mouse オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]発売!

商品紹介

昨年9月より好評販売中の車輪型ロボット「Jetson Nano Mouse」に初のオプションが登場!
LiDAR(レーザ測域センサ)やUSB9軸IMUセンサモジュールをJetson Nano Mouseに取り付けるためのマルチLiDARマウントです!

Raspberry Pi Mouse用のオプションキットNo.8として販売していたマルチLiDARマウントが、Jetson Nano Mouse専用の形になって新たに誕生しました。
本日よりRT ROBOT SHOP、Amazonにて発売します!

製品概要

Jetson Nano Mouseにメーカ各社が提供するLiDAR(レーザ測域センサ)を取り付けるためのマウントパーツです。
アールティのUSB出力9軸IMUセンサモジュールも同時に搭載可能です。
ROSのSLAMやNavigationパッケージの使用に適しています。

Jetson Nano Mouse専用です。他の車輪型ロボットに搭載することはできません。
※本製品にLiDARは付属していません。別途お買い求めください。

  • Jetson Nanoを使ってSLAM自動走行をしたい人におすすめ!
  • Raspberry Pi MouseのROSソフトウェアを再利用して、すぐにLiDARやIMUを動かせる!
  • LiDARを組み合わせての開発は、AGVや自動車で注目される自動運転技術の基礎学習に最適!

取り付け可能センサ

<LiDAR>
360 Laser Distance Sensor LDS-01(ROBOTIS社製)
・RPLIDAR A1(Slamtec社製)
URG-04LX-UG01(北陽電機社製)
※いずれか1つ
※取り付け後交換可能

<IMU>
USB出力9軸IMUセンサモジュール
※LiDARと同時に取り付け可能

開発の際に便利なポイント

  • マウントとJetson Nano Mouseの固定に使うのはネジ2本!
    開発中にLiDARのあり・なしを切り替えたいときも、取り付け、取り外しが簡単に行えます。
    ※マウントとLiDARやセンサを固定するためには別途ネジを使います。
  • Jetson Nanoに搭載しているDCジャック、USB、HDMI、LANコネクタと干渉しません!
  • Jetson Nanoに40 x 40 x10 mmのファンを搭載した場合も、マウントと干渉しません!放熱対策もしっかり行えます。
    ※ファンはJetson Nano Mouseや当オプションに付属しません。別途ご用意ください。

セット内容

マルチLiDARマウント本体 1個
なべタッピングネジM3-5(LDS-01通信基板固定用、9軸IMU固定用) 6個
なべ小ネジばね&平ワッシャー付M3-8(URG固定用) 2個
なべ小ねじばね&平ワッシャ付M2.5-8(RPLIDAR、LDS-01固定用) 4個
タッピングねじ 2x4mm(RPLIDAR通信基板固定用) 4個
鉄 六角ナット・2種 M2.5(LDS-01固定用) 4個
なべ小ねじばね&小平ワッシャ付M2.6-8(マウント固定用) 2個

取り付け方法について

Jetson Nano Mouseの製品ページにて組み立てマニュアル(PDF)を公開しています。

Jetson Nano Mouse
Jetson Nano MouseはAI関連技術とロボット制御技術を同時&#123...

こちらから直接アクセスも可能です。

組み立て方をYoutubeの動画でもご紹介しています。
※この動画ではURG-04LX-UG01(北陽電機社製)を取り付けています。

オプションをつかってより幅広い開発を!

Jetson Nano Mouseは、Jetson NanoのGPUや2台の広角カメラを活用して、画像処理や機械学習、自動走行などを実行することに適しています。

自動走行を実現するには、ロボットの周りに何があるのかを認識することが重要です。
搭載されているカメラを使えば、Jetson Nano Mouseの前方を認識できますが、
オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]でLiDARやセンサを搭載することで、さらにJetson Nano Mouseの真後ろや、周囲360°の状況を認識できるようになり、より幅広い開発の道が拓けます!
ぜひご購入をご検討ください。

RT ROBOT SHOPとAmazonで取り扱っています。

RT ROBOT SHOPで購入する

Amazonで購入する

Jetson Nano Mouseの活用例を紹介する技術ブログの連載「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」でも、今後マルチLiDARマウントを使った拡張の活用例をご紹介予定です。
お楽しみに!

Jetson Nano Mouseを動かしてみよう
この連載ではJetson Nano Mouseを動かすことにフォーカスをあてて、およそ毎月1回更新でJetson Nano Mouseを使ったセットアップ方法やアプリケーション例を紹介します。 Jetson Nano Mouseのセットアップ方法 Raspberry Pi MouseのROS/ROS 2サンプルをJe...
タイトルとURLをコピーしました