アールティの研究開発向け移動ロボットJetson Nano Mouse。
NVIDIA社製のマイコンボードJetson Nanoをメインボードに採用し、広角カメラ2台を前方に搭載。Jetson Nanoの性能を活かして機械学習や画像処理技術の研究開発を行うことができます。
AI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボットです。
ただいまNVIDIA社では年末年始のJetson Nano開発者キットキャンペーンページを公開し、年末年始の休暇でJetson Nanoを使った開発を始めてみようと考えている方に向けて、Jetson Nano搭載ロボットの特集を行っています。
その公開に合わせ、アールティはJetson Nano Mouseの性能や2022年12月時点で公開しているサンプルプログラムや技術ブログの情報をまとめました！
さらに、2022年12月19日（月）よりJetson Nano Mouseのフルキットを発売します！
従来は別途購入が必要だったJetson Nanoや充電器などを一式にまとめており、必要なものが一度に購入できるようになりました。
RT ROBOT SHOPよりご購入いただけます。
Jetson Nano Mouse概要
- メインボードはJetson Nano 開発者キット B01※
- 組み立て済製品（Jetson Nanoは別売）
- ROS対応
- 広角カメラ2台を前方に搭載
- ロボット制御用のソフトウェアをGitHubで公開
- 「Raspberry Pi Mouse」と互換性あり
※Jetson Nano 2GBには対応していません。
こんな開発に適しています！
- 高性能なGPUによる処理能力を活かしたカメラ映像のリアルタイム処理
- 機械学習や画像処理技術とロボット制御を組み合わせる
- エッジコンピューティング用デバイスの研究開発
- 「Raspberry Pi Mouse」で開発したソフトウェア資産を活かした新たな開発
↑公開中のサンプル実行の様子（一例）
※SLAMにはオプション購入が別途必要です
スペックなどの詳細はコーポレートサイトの製品ページをご確認ください。
測域センサ・IMUセンサ取り付け用のオプションパーツ
Raspberry Pi Mouseで人気のオプション「マルチLiDARマウント」のJetson Nano Mouse対応ver.がございます！
Jetson Nano Mouseでステレオカメラと測域センサを合わせたより高度な開発が可能に！
マルチLiDARマウントは、メーカ各社が提供するLiDAR（測域センサ）を取り付けるためのマウントパーツ。
アールティのUSB出力9軸IMUセンサモジュールも同時に搭載可能です。
Raspberry Pi MouseのSLAM・ナビゲーションパッケージを使って動かすことができます！
オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]については、ショップブログの別記事で詳しくご紹介しています。
ハード・ソフト情報／サンプルプログラム
公開中（2022年12月現在）
※互換性があるためそのままご使用いただくことができます。
- AI×ロボット教材
- Jetson Nano Mouse?Pythonパッケージ+機械学習?画像処理サンプル（JupyterNotebook）
ソフトウェアチュートリアル
セットアップからサンプルの実行までの流れを画像・動画付きで解説するソフトウェアチュートリアルも公開中です。
技術ブログでも使い方解説を連載
移動型ロボットブログにて、サンプルプログラムを使って実際にJetson Nano Mouseの動かし方を解説するブログ「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」を連載中！
公開中の解説記事（2022年12月現在）
- Jetson Nano Mouseのセットアップ方法
- Raspberry Pi MouseのROS/ROS 2サンプルをJetson Nano Mouseで使う方法（前編・後編）
- スマホVRでJetson Nano Mouseを操作してみよう
- カメラ（単眼）を用いたライントレース
- カメラ画像のゆがみ補正＋ライントレース（単眼）
- ステレオカメラで深度情報の取得
詳細は各記事にてご確認ください。
ハンズオンのウェブセミナーも開催中！
Jetson Nano Mouseの使い方をじっくり学べる有料セミナーを開催しています。
実機を使うハンズオン形式ですが、ウェブセミナーなのでご自宅や職場から参加可能！
移動型ロボットブログの連載「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」の第1回〜第2回前半の記事内容をより細かく説明する内容です。
スケジュールやプログラムなど、詳しくは特設ページをご覧ください。
※こちらの講座は現在定期開催を中止しています。次回の開催予定は未定です。
次回開催や類似セミナーに関する情報を希望される方はお問い合わせください。
NVIDIAのJetson Nano 開発者キット キャンペーンページ公開中
Jetson Nanoを使った開発の進め方や、ロボットパーツ、カメラ、組立てキットなどを販売しているパートナー企業の情報を掲載しています。
この中でJetson Nano Mouseもご紹介いただいています。
