先週土曜日、ロボスポットさんがリニューアルオープンされましたので、
お祝いのお花を持って行きました。
既に沢山の花が来てますね。
ミニKONDO BATTLEも開催していたのですが、外にリングを置いて試合をしていたので、
通りすがりの人が、足を止めて見ていました。
オープンクラス決勝戦の様子
詳しくは、他の人のブログでお楽しみ下さい。
本題です。
Pi:Co Classicの改訂版である、Pi:Co Classic2が7月上旬で発売・出荷開始できそうです。
あとは、基板が来れば部品がすべて揃う状態になりました。
只今、商品の袋詰中です。
新型機のハンダ付けが出来たので、センサのパラメータ調整
TeraTermで表示。
開発環境HEWでパラメータを変更してコンパイル、フラッシュ書き込みツールFDTで書き込み
新型機の動画です。動きは旧作と変わりません。
センサの変動が大きくなったので、P制御ゲインを少し下げてやる必要があります。
Pi:Co Classicとの大きな変更点は、
ハードウェア
モータドライバ：SLA7070MPRT
センサ用受光フォトトランジスタ：ST-1KL3A
センサ用発光LED：OS5RKA5111A
ユニバーサル拡張領域を追加（EEPROM、ジャイロセンサ等を想定）
ソフトウェア
モータ正逆転切替ポートのHIGH LOWを逆転。
サンプルプログラムSTEP8に、バッテリ過放電保護用の機能を追加
マニュアル
わかりにくいところを、補足・追加
まもなく発売いたしますので、お待ちのお客様はもう少々お待ちください。
ちなみに、基板の色は黒になります。
