デザインワークショップ準備中

2足ロボット

9月4日に第31回日本ロボット学会学術講演会の併設行事で行うロボットデザインワークショップの準備をしています。
会場:首都大学東京 南大沢キャンパス (〒192-0397 東京都八王子市南大沢1-1) 1号館 講演室T
時間:10:00~17:00
20130303robotws_exteriaRIC90

RIC90の2台の内の1台は、全部解体して1つ1つサーボモータのチェック、
フレームの歪みがないかどうかのチェックを行いました。
RIC90Maintenance1

あとは、V-Sidoで動くことを確認したら、調整終了。
RIC90Maintenance2

残りの皮は、ダンボールの上でこちらを見ています。
写真 2013-08-23 11 36 08

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