KXRアドバンスセットA 製作記(事前準備編)

ドーモ Seijiです

前回の記事で「 ICS変換基板を使ってみよう(製作編)」をやり、ArduinoからICSデバイスを動かす環境が出来たので、今回は動かされる側を用意します。
使うのは4月に発売されたKXRアドバンスセットAです。高出力でメタルギヤ搭載のKRS-3304 ICSが6個セットされていたり4脚や恐竜型が作れるパーツもセットされてたりするお得なバージョンです。
今回はスタンダードに18軸2足タイプのKXR-L2Gというタイプで組み立てていきます。(Leg2,Gripperの略かな?)
KXRシリーズのマニュアルや付属CD等がメーカーより公開されているのでご購入を検討される際の参考になるでしょう。アドバンスはまだ公開されていないようですがL2用が参考になるかと思います。
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ICS変換基板を使ってみよう(製作編)

ドーモ Seijiです

ここ最近発売された商品で好調に売れて行っている近藤科学「ICS変換基板」と「ICS変換基板シールド」。
用途は、「ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。」という内容で、シールドはArduino Uno等に搭載するためのものになります。
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Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント]発売

こんにちは、サナエです。すっかり町が緑になったと思ったら今度は梅雨の話がちらほらと聞こえてきました。北海道から沖縄まで全国を網羅するアールティロボットショップです。お天気の話はかなり気になるところです。 “Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント]発売” の続きを読む