2022年12月14日（水）～16日（金）に幕張メッセ国際会議場で開催される「第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）」にて、機器展示ブースに出展します。
研究用上半身人型ロボットから車輪型ロボットまで幅広く展示予定です。
また開発中の製品情報も会場限定で先行公開します。
SI2022とは
高機能化・複雑化するシステムの諸問題を解決し，更にシステムの設計論を開拓・構築するため，人間・社会・人工物が関わる様々な分野における俯瞰的システムインテグレーションをテーマとして，産官学の研究者・技術者が集結して当該分野に関連する講演発表および討論を行います。 本講演会がカバーする領域はロボット，防災・減災，医療・福祉，環境，メカトロニクス，人間機械系，情報・メディア，セキュリティ，バイオ，エネルギ，システム論など多岐にわたります。 もちろんシステムインテグレーションに関係すれば上記には限定されません。 この主旨のもとで講演を幅広く募集します。
（SI2022 HPより引用）
開催概要とアールティブースについて
開催期間：2022年12月14日（水）～16日（金）
会場：幕張メッセ国際会議場
公式HP：https://sice-si.org/si2022/
アールティブース：2Fコンベンションホール K08
※入場には事前の参加登録が必要です。
展示内容
開発中製品① ROS対応 移動型ロボット
Raspberry Pi MouseをスケールアップしたROS対応の中型二輪ロボット。
一部パーツ終売のため生産終了していた製品の後継バージョンを開発中です。
SI2022会場ではβ版の実機を展示予定！
開発中製品② Sciurus17専用 移動型ロボット
上半身人型ロボットSciurus17でモバイルマニピュレーションの研究がしたい！という声にお応えして、専用のROS対応移動型ロボットを開発中です。
※こちらは実機の展示は無く、参考資料のご案内となります。
その他展示製品
Bonobo
研究用ティーンサイズヒューマノイドロボット
※実機なし、等身大バナーの掲示のみ
- 120cm、15kgのコンパクトサイズで持ち運びが簡単
- 各軸のモータ定格80w以下、3Dプリンタ製プラスチック外装で本質安全設計
- 頭部にデプスカメラで、物体認識や回避のため軌道生成の研究が可能
Sciurus17
研究用上半身人型17軸ロボット
- ROS対応
- ハードウェア情報公開、3Dプリンタ製でカスタマイズ・修理も手軽に可能
- サーボモータを直接制御するC++のライブラリも公開中
- DYNAMIXELサーボモータを採用しており、位置・速度・電流（トルク）制御が可能
CRANE-X7
研究用マニピュレータ型7軸ロボット
- ROS/ROS 2対応
- ハードウェア情報公開、3Dプリンタ製でカスタマイズ・修理も手軽に可能
- サーボモータを直接制御するC++のライブラリも公開中
- DYNAMIXELサーボモータを採用しており、位置・速度・電流（トルク）制御が可能
CRANE +V2
研究用マニピュレータ型4軸ロボット
- ROS/ROS 2対応
- 4自由度（4軸+グリッパ）構成で、逆運動学を手計算で解くことが可能
- サーボモータの読み出し機能を使ったダイレクトティーチングも可能
- PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能
Jetson Nano Mouse
Jetson Nano搭載 移動型プラットフォームロボット
- ステレオカメラ搭載
- ROS対応
- 組立済ですぐにロボットを動かすことができる
- NVIDIA社のJetson Nanoを採用。高性能GPUの処理能力を活かしたAI機能の開発が可能
- AGV、自動運転に関するPoCの開発に利用可能
- Raspberry Pi Mouseとソフトウェア互換性あり
Raspberry Pi Mouse
Raspberry Pi搭載 移動型プラットフォームロボット
- ROS/ROS 2対応
- 組立済ですぐにロボットを動かすことができる
- サンプルプログラムやE-Learning教材あり。ロボット教材として自学習が可能
- オプションパーツを追加してAGV,AMRのPoCとして利用可能
- Jetson Nano Mouseとソフトウェア互換性あり
Pi:Co Classic3
組み込み制御学習用のマイクロマウス競技ロボット
- 組立式で電子工作から実践でき、マニュアルからハードウェアの基礎知識を学習できる
- ソフトウェア未経験でも取り掛かりやすいよう、サンプルプログラムを提供
- マイクロマウス競技のクラシック規格に準拠。大会出場が可能
HM-StarterKit
組み込み制御学習用のマイクロマウス競技ロボット
- 組立済でサンプルプログラムを元にすぐに動かすことができる
- IMUセンサ、エンコーダを搭載しており、より高度なソフトウェア制御学習に適している
- マイクロマウス競技のマイクロマウス規格（旧ハーフサイズ）に準拠。大会出場が可能
トレーニングトレーサー
組み込み制御学習用のライントレースロボット
- 組立式で電子工作から実践でき、マニュアルからハードウェアの基礎知識を学習できる
- ソフトウェア未経験でも取り掛かりやすいArduino IDE対応サンプルプログラムを提供
- ロボトレース競技の規格準拠で大会出場が可能
SI2022会場へお越しの際はぜひお立ち寄りください。お待ちしております。
