Raspberry Pi Mouseでライントレース

Raspberry Pi

ドーモ Seijiです

発売以来さまざまなところで活躍中の「Raspberry Pi Mouse V2」には色々なオプションが用意されています。
以前紹介した「Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント]」がNo.4で、No.3が未定となっていましたがついに発売となりました。

これがこちら Raspberry Pi Mouse オプションキット No.3 [ライントレース] です。¥8,640(税別)(Raspberry Pi Mouseは付属しません)

こっちはセンサー部

ラズパイマウス本体より赤外線センサーを取り外してライントレースユニットに組み替えて使用します。

デバイスドライバーが用意されていますので、導入して数行書くだけでライントレース実験が出来る環境が構築できます。
GitHub

実際に走らせてみた動画がこちらになります。

Raspberry Pi Mouse オプションキット No.3 [ライントレース] 走行動画

オプションが増えて更に使い勝手が良くなったRaspberry Pi Mouseシリーズでロボットはじめてみませんか?ROSの勉強にもバッチリです。
皆様のご利用おまちしております。

Raspberry Pi Mouse V2 フルキット Raspberry Pi Mouse オプションキット No.2 [URGマウント] Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント]

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