商品紹介 Jetson Nano Mouse オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]発売！
昨年9月より好評販売中の車輪型ロボット「Jetson Nano Mouse」に初のオプションが登場！
LiDAR（レーザ測域センサ）やUSB9軸IMUセンサモジュールをJetson Nano Mouseに取り付けるためのマルチLiDARマウ...
"Raspberry Pi Mouse"
商品紹介 
ブログ Raspberry Pi Catで津田沼チャレンジ完走！活用例のご紹介
千葉工業大学 上田隆一先生の研究室（CIT自律ロボット研究室）の方が、アールティの車輪型プラットフォームロボットのひとつである「Raspberry Pi Cat」を使って「津田沼チャレンジ」に挑戦してくださいました！
商品紹介 【2020年9月14日発売】新製品 Jetson Nano Mouse 好評発売中！！
ついに販売が開始されましたJetson Nano Mouse !!前回のブログでも案内しましたが、Jetson Nano Mouseは画像処理・機械学習などのAI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボットです。ま...
商品紹介 【新製品】Jetson Nano Mouse 9月14日発売！予約受付中！
このたびアールティは、AGV・自動運転技術の需要や在宅での研究開発需要の高まりに応えるため、画像処理、機械学習などのAI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse（読み：ジェッ...
Raspberry Pi Mouse Isaac SIMで走るRasPiMouse [2] – ロボットを配置して走らせる
こんにちは。バイトの鍬形です。前回に引き続き、Isaac Simというロボットシミュレータ上で、Raspberry Pi Mouseを走らせるまでの手順をご紹介します。前回はIsaac Simの概要とセットアップ手順、サンプルプロジェクトの...
Raspberry Pi Mouse Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編
こんにちは。バイトの鍬形です。Isaac SIMというロボットシミュレータでRaspberry Pi Mouseのモデルを走らせることができたので、その記録をブログに書いていきます。今回はSDKのインストールと、シミュレータのサンプルプロジ...
技術ネタ Jetson NanoのSPIを有効にする
こんにちは、satoです。いま、こんな感じでRaspberry Pi MouseにJetson Nanoを載せて新しいことができないかなーと試行錯誤中です。試行錯誤の過程でデフォルトでは無効になっているSPI（SPI1）を有効にする必要があ...
Raspberry Pi Cat Raspberry Pi Catと書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」でROS入門
こんにちは、satoです。
Raspberry Pi Catは2018年12月4日の記事で紹介したとおり、Raspberry Pi Mouseをスケールアップした二輪（＋補助輪）の車輪型ロボットです。一部のパラメータを変更するだけでRas...
Raspberry Pi Cat Raspberry Pi Catを使った地図作成方法をご紹介します
こんにちは、satoです。
前回のエントリではRaspberry Pi Catの大きな特徴として「走破性能が向上し、屋外走行が可能」なことを挙げました。
今回はその特徴を生かして自己位置推定をしながら地図作成をする様子と具体的な使用方法をご...
Raspberry Pi Cat Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます！
こんにちは、satoです。Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます。直近ではSI2018の企業展示ブースで展示予定です。
私は主にソフトウェアの開発に携わっているので今回から複数回に分けてソフトウェア面からRaspber...