技術ネタ

ROBOTIS

XM-540スターターキット新発売

スターターキットは、サーボに付けるお試し用アルミ板とケーブル、六角レンチが付属したお得なオリジナルセットになっています  以前販売していたMX-64ARスターターセットのXM540版です。それぞれのパーツはSHOPで個別に購入できま...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 3にROS2をインストール

初めまして、hiramaです。 普段は長期インターンとして、弁当盛り付けロボットの研究開発をしています。 さて、今回はRaspberry Pi 3にROS2をインストールする方法を書いていきます。 ※ どうやら64bitに対応済み...
Raspberry Pi Cat

Raspberry Pi Catと書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」でROS入門

こんにちは、satoです。 Raspberry Pi Catは2018年12月4日の記事で紹介したとおり、Raspberry Pi Mouseをスケールアップした二輪(+補助輪)の車輪型ロボットです。一部のパラメータを変更するだけでRas...
Raspberry Pi Cat

Raspberry Pi Catを使った地図作成方法をご紹介します

こんにちは、satoです。 前回のエントリではRaspberry Pi Catの大きな特徴として「走破性能が向上し、屋外走行が可能」なことを挙げました。 今回はその特徴を生かして自己位置推定をしながら地図作成をする様子と具体的な使用方法...
Raspberry Pi Cat

Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます!

こんにちは、satoです。Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます。直近ではSI2018の企業展示ブースで展示予定です。 私は主にソフトウェアの開発に携わっているので今回から複数回に分けてソフトウェア面からRaspb...
USB出力9軸IMUセンサモジュール

USB出力9軸IMUセンサモジュールを更新しました

こんにちは、10月から入社しましたshotaです。 弊社が開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのソフトウェアを更新しました。 センサモジュールについての簡単な説明 こちらのモジュールには9軸センサMPU-...
2足ロボット

第15回ROBO-ONE Light参戦してきました

ドーモ Seijiです おそらくは2年ぶりくらいになりますか、2017年9月23日「第15回ROBO-ONE Light」に参戦してきました。 このROBO-ONEという競技は今回で31回目の開催、年2回開催されているので15年続い...
ブログ

bCoreシリーズが便利です

ドーモ Seijiです 前回、前々回に続き、うちでよく売れている商品を紹介していきます。 今回はVagabond Worksより発売されているbCoreシリーズを紹介します。 このbCore どんな商品かというと ---...
Raspberry Pi

irMagicianシリーズが便利です

ドーモ Seijiです 前回に続き、うちでよく売れている商品を紹介していきます。 今回は大宮技研合同会社より発売されているirMagicianを紹介します。 このirMagician どんな商品かというと ---------...
2足ロボット

SBDBTシリーズが便利です

ドーモ Seijiです ロボットを無線でコントロールしたいっ! シリアル接続のケーブルが邪魔だから無くしたいっ!  という時に便利なモジュールにSBDBTシリーズがあります。 SBDBT このモジュールですが、見た感じは...
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