いままでは歩行系だったので、今度はハンドをデザインしてみます。
外見図
指を揃えたとき
ほぼ汎用フレームのみで作った時（スペーサを使ってる）
ペンを持ってみた時
空き缶を持たせてみた
実は、2012年のGoogle I/Oで、Androidタブレットで受付したRIC90が、来場者にコーヒーを入れてくれるデモをする予定で作っていたのですが、お蔵入りになりました。
理由は、会場は水物デモが禁止だったという．．．
RIC90のハンド
RIC90のハンド2
当時、実際に作っていたのですが、感想としては、大きいですね。
倉庫に眠ってたのを取り出してきました。
コップを持たせてみた
3足ロボット（オチです）
歩行ロボットシリーズネタは以上になります。
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