ブログ ガレージを見学！
DARPA Robotics Challengeは、福島第一原発の事故を受けてDARPAがはじめたチャレンジです。
Dr.Gill Pratt(TTO Program Manager)から経緯の話がありました。
1.人間のいる環境で操作...
ブログ 
ブログ DARPA Robotics Challenge前日
こんにちは、yukiです。
2015年6月5,6日（日本時間6月6,7日）にFairplex（カリフォルニア、米国）にて開催されるDARPA Robotics Finalsに来ています。
本日は大会前日で、チームとEXPOの出展者の準備日...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その11(完結)
こんにちは！長谷川です。
前回はCRANE+の状態をモデルに反映させる方法について説明しましたが、今回は、CRANE+の状態をrviz上でモニタリングしつつ、CRANE+を自動で動かす方法について説明したいと思います。
使用するプログラム
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RoboCup@home ロボカップジャパンオープン2015 ＠ホームリーグ報告
出村 賢聖です！ロボカップジャパンオープン2015＠ホームSPLリーグに参加してきました！
RoboCup@homeリーグロボット/選手集合写真
ロボカップ＠ホームSPLリーグ
RoboCup@home SPLリーグロボット集合写真
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商品紹介 DCモーター実験キット(その１)
現在、好評発売中のDCモーター実験キットをArduino UNO R3で使う方法を紹介します。
準備
DCモーター実験キットの内容
モータードライバIC TA7291P x1
DCモーター FA-130RA-2270 x1
抵抗...
商品紹介 マトリックスLEDキットの使い方(mbed LPC1768編)
好評発売中のマトリックスLEDキットの使い方です。このページではmbed LPC1768での使い方を説明します。
準備
マトリックスLEDキットの内容
８x８マトリックスLED?× 1個
100Ω抵抗(茶黒茶 金) ×?10本 (こ...
商品紹介 マトリックスLEDキットの使い方(Arduino Uno編)
好評発売中のマトリックスLEDキットの使い方です。このページではArduino Unoでの使い方を説明します。
準備
マトリックスLEDキットの内容
８x８マトリックスLED?× 1個
100Ω抵抗(茶黒茶 金) ×?10本 (この...
商品紹介 むっちゃんの本日の一品「迫力満点！」
こんにちは。
外歩くと暑いくらいですが、アイルはひんやりです。
みなさまいかがお過ごしですか？
本日紹介するのは“D200 ティラノザウルス RC”です。
見ての通り恐竜ロボットです！
歩くだけでなく、吠えることもできる迫力満点のロ...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その10
こんにちは！長谷川です。
この連載も、ついに10回目に突入しました。ここまで見てくださった皆様、本当にありがとうございます！
前回は、前々回作ったモデルと実物のCRANE+の連動のさせ方について説明しましたが、今回は、CRANE+の状態をモ...
ブログ Turtlebotで部屋の好きな場所に移動する(1)
出村です！今日もよろしくお願いします！
今出村はTeam IcARusというエンジニアチームで本物のドローンを使った現実融合(Augumented Reality)型空中対戦ゲーム「Drone Space Defence」を開発中です！
今...