ROS

Raspberry Pi

Raspberry Pi Mouse V3 と ROSサンプル集の紹介

こんにちはShotaです。 Raspberry Pi Mouse の新バージョン Raspberry Pi Mouse V3が販売開始されました。それと同時に、Raspberry Pi MouseのROSサンプル集も公開されました。...
ROS

MoveIt WorkShop 2019に参加しました。

こんにちはShotaです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の16日目の記事です。 ROS2 Advent Calendar 2019 お仕事でROSCon2019に参加し、続けてMoveIt Wo...
Raspberry Pi Cat

Raspberry Pi Catと書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」でROS入門

こんにちは、satoです。 Raspberry Pi Catは2018年12月4日の記事で紹介したとおり、Raspberry Pi Mouseをスケールアップした二輪(+補助輪)の車輪型ロボットです。一部のパラメータを変更するだけでRas...
Raspberry Pi Cat

Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます!

こんにちは、satoです。Raspberry Pi Catがまもなく販売開始されます。直近ではSI2018の企業展示ブースで展示予定です。 私は主にソフトウェアの開発に携わっているので今回から複数回に分けてソフトウェア面からRaspb...
ROS_CRANE+

CRANE+の使い方(1)

実は売れ筋商品なのです このロボットアーム「CRANE+(クラインプラス)」 手ごろな価格でTurtlebot2(現在入荷未定)に取り付けるオプションという認識でセットで購入されるお客様が多数です。
RoboCup@home

ロボカップ世界大会詳細① : 調整日&1次予選一回戦RoboZoo競技

出村 賢聖です!前回はロボカップ世界大会の大まかな概要とシリコンバレーのロボット事情について投稿しました!今回からは複数回ロボカップ世界大会での僕達のチームの詳細についてお話します! 大会前 NVIDIAとlinuxのPC設定に苦戦 ...
RoboCup@home

出村 賢聖が見てきたシリコンバレーのロボット事情

出村 賢聖です!8/4 ~ 8/13までシリコンバレーへ行ってきました! シリコンバレーで見てきたロボット事情についてお話します! 今回なぜシリコンバレーへ行くことになったのか(個人的なことで恐縮ですが) Drone Space D...
お知らせ

Kobuki紹介記事 第二回 KobukiをROSで使う その1About Kobuki 2: Kobuki in ROS

こんにちは,SUGAR SWEET ROBOTICSのysugaです.今回は前回の記事で予告したように,TurtleBot2 KobukiをROSを使って動作させてみます. PCはUbuntu 12.04 64bit版を使います. ...
お知らせ

Kobuki紹介記事 第四回 KobukiをRTMで使う その1About Kobuki 4. Kobuki in RTM

どうも.SUGAR SWEET ROBOTICSのysugaこと菅です. 前回の記事ではKobukiをROSで使ってみる,と題して,SLAM用ROSスタックを使ったマップ作成を体験してみました. 今度は,ここからはRTミドルウエアの...
お知らせ

Kobuki紹介記事 第一回 Kobukiの機能と仕様についてAbout Kobuki 1. About Kobuki

RT:今回は、RTミドルウェアやROSの受託開発案件でアールティとよくタッグを組んで仕事をしている菅さんにブログ記事をお願いしました!土曜日に連載予定です。 こんにちは.SUGAR SWEET ROBOTICSのysugaこと...
タイトルとURLをコピーしました