こんにちは
技術開発部の高橋です. 今回から数回にわたって, 前回紹介した「USB出力9軸センサモジュール」の使い方について解説します.
新製品の発売のお知らせ 「USB出力9軸IMUセンサモジュール」
連載予定
連載予定は以下のようになります.
1. ドライバのインストール法 ← 今回
2. USB接続時の使い方
3. UART接続時の使い方
4. サンプルプログラムの解説 Prossesing編
ドライバのインストール方法
USB出力9軸センサモジュールはUSBケーブルを用いてPCと接続するので,
他のUSB機器と同じように動作にはドライバが必要になります.
なので, まずはドライバをインストールしましょう.
準備するもの
USBケーブル(マイクロB)
9軸センサモジュール
Windows環境
1. 9軸センサモジュールと接続
9軸センサモジュールをPCにUSBで接続します.??その状態でデバイスマネージャーを開いてください.??すると,?RT?USB?9AXIS?00というデバイスがあるので(ない場合はモジュールを接続したときに新しく表示されたデバイス)選択します.?
2. ドライバのダウンロード?
以下の,?アールティロボットショップのダウンロードページにアクセスして下さい．?
http://www.rt-shop.jp/download/RT-IMU9
「RT?USB?9AXIS?00_v20150609.zip」をダウンロードして,?解凍して下さい.
3. ドライバの選択
デバイスドライバーがインストールされていないと表示がでます.??次にドライバーの更新をク
リックします.?
ダウンロードしたドライバを使用するため，「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検
索します」を選択します．
解凍したフォルダの中のdriverフォルダを選択し,?インストールを開始します．
以下のような表示が出れば，インストール完了となります．?
Mac,Linux環境
Mac,Linux環境ではドライバのインストールは必要ありません. USBケーブルで接続するだけで使用可能です.
