わたしの夏の自由研究!「ちょろ丸」”トリム調整編”Trimming “Choro-maru”

お知らせ

こんにちは。
最近暑い日が増えてきましたね!

昨日は、会社から駅まで向かう間に夏によく出没するあの害虫を2匹見たので(キャー!)、
アパートでバ○サンを焚いてみました。
(意外と焚く人いないみたいですが、効果ないんでしょうか?)

22時に「シュッ」とやりだして、それから2~3時間部屋を密閉しないといけなかったので、急遽スーパー銭湯へヽ(*´v`*)ノヤッター
2時間た~~~っぷり、
お風呂につかって、塩サウナも行って、牛乳飲んで、ゴキブリの脅威が消えた(?)お部屋に帰って、のどが渇いたから水々しいリンゴを丸かじりして…

幸せ…!

はい、そんな幸せな本日金曜日のブログは
「ちょろ丸」をまだまだやりますよ♪

先日「LED」を点灯させることに成功したので、今回は次のステップ「トリム調整」に!
調整用のプログラムを書き込み、通信ターミナルを起動して~

R0011962

やって行こうと思ったのですが…

ギジギジギジ…。

R0011964

サーボモータが変な動きしてるよ~><

のり先生に聞いてみたところ、なんと!
「ちょろ丸」組み立てマニュアル第2章 2-1「RCサーボの出力軸をセンターにする」という手順をオミットしていたことが判明…!
まさか組み立て段階のミスとは!
説明書見てじっくり組み立てていたのですが、この作業がそんなに大切なものとは知らず、
「こんな感じかな~」(ホーンをまっすぐ取り付ける!という意味かと…)
で済ませてしまっていました…。

はい、またしてもバラされるちょろ丸。
やり直します♪

写真 2013-07-26 10 57 20

ぴしっ!
写真 2013-07-26 11 04 21

ぎゅーん、
ぴしっ!
写真 2013-07-26 11 04 40

ぎゅぎゅぎゅーん、
ぴしっ!
写真 2013-07-26 11 04 56

と、左右に等しくサーボモータが動作するようにホーンを取り付けます。

ちなみに、この作業をしていてモータの出力軸が一切動かなくなって焦ったりもしたのですが、
その場合は一度通電してあげると治る事がありますので、お試しください♪

ホーンはプラスチック製ですので、動かないからといってあまり無理な力をかけてはいけません!

…そんなこんなしてたら時間切れですよ…><!
いつわたしのちょろ丸はその歩行を見せてくれるのでしょう!?

その日を楽しみに、きちんと手順を守って組み立てなおします!
※進行が遅くて申し訳ないです><

写真 2013-07-26 11 29 50



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