SLAM | RT Robot Shop Blog

Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介

こんにちは、sato改めd-satoです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の19日目の記事です。この記事ではRaspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションについて紹介します。ROS2やRa...

2019.12.19

Raspberry Pi MouseROS 2

Raspberry Pi Catを使った地図作成方法をご紹介します

こんにちは、satoです。前回のエントリではRaspberry Pi Catの大きな特徴として「走破性能が向上し、屋外走行が可能」なことを挙げました。今回はその特徴を生かして自己位置推定をしながら地図作成をする様子と具体的な使用方法をご...

2018.12.28

Raspberry Pi Cat商品紹介