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Kobuki紹介記事 第二回 KobukiをROSで使う その1About Kobuki 2: Kobuki in ROS

こんにちは,SUGAR SWEET ROBOTICSのysugaです.今回は前回の記事で予告したように,TurtleBot2 KobukiをROSを使って動作させてみます. PCはUbuntu 12.04 64bit版を使います. ...
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Kobuki紹介記事 第四回 KobukiをRTMで使う その1About Kobuki 4. Kobuki in RTM

どうも.SUGAR SWEET ROBOTICSのysugaこと菅です. 前回の記事ではKobukiをROSで使ってみる,と題して,SLAM用ROSスタックを使ったマップ作成を体験してみました. 今度は,ここからはRTミドルウエアの...
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Kobuki紹介記事 第一回 Kobukiの機能と仕様についてAbout Kobuki 1. About Kobuki

RT:今回は、RTミドルウェアやROSの受託開発案件でアールティとよくタッグを組んで仕事をしている菅さんにブログ記事をお願いしました!土曜日に連載予定です。 こんにちは.SUGAR SWEET ROBOTICSのysugaこと...
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Kobuki紹介記事 第三回 KobukiをROSで使う その2About Kobuki 3. Kobuki in ROS

どうも.SUGAR SWEET ROBOTICSのysugaこと菅です. 前回の記事ではKobukiをROSで使ってみる,と題して,キーボードでKobukiの動作を確認する所をやりました. ここからはもう少しROSの世界に触れてみま...
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