gmapping

こんにちは、satoです。 前回のエントリではRaspberry Pi Catの大きな特徴として「走破性能が向上し、屋外走行が可能」なことを挙げました。 今回はその特徴を生かして自己位置推定をしながら地図作成をする様子と具体的な使用方法をご...