ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その7 こんにちは!長谷川です。 前回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明しましたが、今回はその時出てきたソースコードの解説を通して、ROSのプログラムの書き方について説明したいと思います。 プログラムについてのチュ... 2015.03.16 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その6 こんにちは!長谷川です。 前回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明しましたが、今回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明したいと思います。 ROSのノードとトピックについて CRANE+を動かす前... 2015.03.12 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その5 こんにちは!長谷川です。 前回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明しましたが、今回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明したいと思います。 CRANE+を動かすためのチュートリアル ここを見ていただくとわかりますが、「... 2015.03.09 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その4 こんにちは!長谷川です。 前回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明しましたが、今回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明したいと思います。 今回も前回同様、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進み... 2015.03.05 ROS_CRANE+ブログ