USB出力9軸IMUセンサモジュールがROS対応しました!

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こんにちは。
ご無沙汰しております。むっちゃんです。
急に12月並みの寒さとなりましたが、みなさまいかがお過ごしでしょうか?

以前から発売されていて、おかげさまで皆さまからご愛顧いただいております
USB出力9軸IMUセンサモジュール
ですが、みなさまのご要望にお応えしROS化いたしました!
(ROS用パッケージを作成しました)

 

ROSとはRobot Operating Systemと呼ばれるロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツール群のことです。

↓↓ROS wiki↓↓
http://wiki.ros.org/ja

移動ロボット等をROSシステム上で制作しており、さらに9軸センサモジュールをシステムに組み込みたい場合は、USB出力9軸IMUセンサモジュールは大変便利になっております。

ROSパッケージは以下のGitHubリポジトリよりダウンロード可能となっております。
詳細な説明は以下のwikiを参照にしてください。

説明wikiはこちら↓
https://github.com/rt-net/rt_usb_9axisimu_driver

GitHubリポジトリはこちら↓
https://github.com/rt-net/rt_usb_9axisimu_driver/wiki

ROSブログ用

ROS化されさらに便利になった“USB出力9軸IMUセンサモジュール”是非ご興味頂けたら幸いでございます。

お問合せは下記アドレスまでお送りください。
shop@rt-net.jp

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