ロボカップ世界大会

RoboCup@home

出村 賢聖です!お久しぶりです!8/13までシリコンバレーに居ました! 今日からRTは休業明けです!

ロボカップ世界大会

WK RoboCup 2015 China

7/17~7/25まで行われたロボカップ世界大会に出村 賢聖と中川社長と中川部長が参加しました! cute-happy 個人的なことで恐縮ですが、僕の所属しているdemura.netチームとかわいい生活支援ロボットMini(https://www.facebook.com/happyrobotmini)はロボカップ@ホームリーグで世界9位になりました!ロボカップジャパンオープンのときに僕にロボットを貸してくれたRT、ゴールドスポンサーの山口慎平様、クラウドファンディングで応援してくれた皆様、大変ありがとうございます!

ロボカップとは

ロボカップは「2050年までにヒューマノイドロボットでFIFAワールドカップの世界チャンピオンに勝つ」ことを目標とした世界的なロボットの競技会・シンポジウム・プロジェクトです。 僕はロボカップ@ホームリーグに出場しました。

ロボカップ@ホームとは

この競技を一言で表すと「ドラえもんを実現する」競技です!競技会には個性豊かなロボット達が集まります!自律型ロボットに人間と同じように家事をすることを可能にすることが目的の競技です! RoboCup@Home Japan公式ページから引用: 「ロボカップ@ホームはロボカップのリーグの一つで、人と共に作業を行うロボットが,キッチンやリビングルームなどの家庭環境において様々な課題に取り組み,その達成度を競うことことを目的としています。 日常生活で人間を支援する自律ロボットによる競技を通じて,人とコミュニケーションしながら,より役に立つ仕事を行う実用的なロボットの実現を目指しています。」

生活支援ロボットMiniとは

happy_mini
生活支援ロボットMini

生活支援ロボットMiniはお年寄りと一人っ子のために作られた自律型生活支援ロボットです。 「かわいい」ことと「コンパクト」であることが特徴です。 家にロボットを向かい入れてもらうには僕達demura.netはデザインが重要だと考えています。Miniは愛らしい、かわいいデザインです。ボディはプラスチック性で、丸みを帯びているため、Miniと衝突しても痛くありません。Miniは暖かさを象徴である黄色を使用しています。 file-page13 file-page24 お年寄りや子供のパートナーとなるロボットになるには、我々は持ち運びやすさが重要だと思っています。Miniは5~7kgです。(旧世代が5kg,新世代が7kgです。) 2〜3ヶ月の赤ちゃんと同じ重さです。さらに、Miniはスーツケースに収納できるため、旅行に連れて行くことが可能です。 turtlebot_2_lg
Turtlebot Kobukiプラットフォーム

ベースにはTurtlebot Kobukiプラットフォーム(RTから購入)を使用しています。Turtlebot Kobukiプラットフォームを使用することによってコンパクト性を実現し、さらに認識ソフトウエアの開発に時間をかけることができました。 file-page17file-page16file-page21

Miniは小さな文字(10.5 px以上)の文章を読んだり、人・性別を認識したり、人についていったり、人と音声でチャットをしたり、音声の質問に答えたり、音声の命令を受け取ったり、複数の決められた場所に移動することが可能です。リモコン操縦をすることも可能です。Miniはロボカップ世界大会で音声認識や画像認識に高いパフォーマンスを示しています! nvid Miniは計算にNVIDIA製GPU(Graphic Processing Unit)を使用しています。NVIDIA製GPUを使用することによって高速、高精度な画像認識、音声認識を行うことができました。なお認識にはDeep Neural Networkを使用しています。

ロボカップシンポジウム

poster
ポスター発表

僕達はロボカップシンポジウムでDr.Jeffereyの@home SPL Leagueのポスター発表のデモを行いました!Miniに研究発表ポスターを読ませて発話させるPhoto OCRのデモを行いました! rt-symposium
中川社長の登壇

中川社長はロボカップシンポジウムでRTネコ店長自社のトルク制御モータードライバ Life Motion Systemについてのお話で登壇していました!中川社長のプレゼンはまるでTEDのプレゼンのようなスーパープレゼンで、会場からは拍手喝采でした! life-motion-system
Life Motion System

nekotencho
ネコ店長

タイトルとURLをコピーしました