小型四足ロボット

技術ネタ

昨日で今年のマイクロマウス大会は終了しました。
参加された皆さん、運営していただいた皆さん、お疲れ様でした。

会場のアールティブースで、ニコニコ動画(大会中継していたので)を横目で見ながら、
ネコ店長と一緒にPi:Co Classicの宣伝を行っていました。

大会レポートは他の者に任せて、前回の続き。

前回は2足歩行ロボットをデザインしたので、今度は4足をしてみました。
設計1時間縛りで、一応形になりました。

SFLR_v201311251145

足は、汎用フレームとアルミ角パイプを100mmほどで切り出して、ネジで固定。足先はゴムで覆う感じで。
バッテリも、制御ボードも乗ってませんが、胴体の上に載せる感じでいいでしょう。

しゃがむと以下のようになります。
SFLR_v201311251145_しゃがんだ時

二足歩行ほど、リアルタイム性がなくても歩けると思われるので、
Bluetooth SPPで、パソコンやスマホから直接サーボモータを制御して動かすと、手軽に出来て面白そうですね。

サーボモータRS304MD-H3bバルクセット (5個入) HPI アルミフレーム USBホスト機能搭載小型PIC基板 SBDBT

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