近藤科学の新型サーボがっ!

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なんか8月が終わったって気づかないまま9月に突入していますよ?
灼熱、台風、竜巻と どばぁ~っと来ましたがみなさん大丈夫でしたでしょうか?

ちょっと前の話になりますが近藤科学から新型のサーボが発表されましたね。新製品とかって聞くとなんとなく高揚しますよね?
で、その新型ですけど

 

KRS-2572HV ICS

 

【11.1[V]時】

トルク:20.0[kgf・cm]
スピード:0.12[sec/60deg]

  • モータ種類 コアレスモーター
  • ギヤ種類 メタルギア
  • 外形寸法 41x21x30.5mm(突起を除く)
  • 軸間距離 38mm(ボトムケース軸受けから出力軸まで)
  • 重量 44.2g
  • ケーブル コネクタ脱着式
  • 動作電圧 9~12[V]
  • 動作範囲 ±135°[270°]
  • 通信規格 ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 KRS-3204 ICS

 【7.4[V]時】

トルク:9.0[kgf・cm]
スピード:0.09[sec/60deg]

【6.0[V]時】
トルク:7.5[kgf・cm]
スピード:0.10[sec/60deg]

 
  • モータ種類 コアレスモーター
  • ギヤ種類 メタルギア
  • 外形寸法 33x15x26mm(突起を除く)
  • 軸間距離 34mm(ボトムケース軸受けから出力軸まで)
  • 重量 25.2g(サーボリード含む)
  • サーボリード長 150mm
  • 動作電圧 6~7.4[V]
  • 動作範囲 ±135°[270°]
  • 通信規格 ICS3.5(シリアル/PWM選択式)

KRS-3304 ICS

 

【7.4[V]時】
トルク:10.0[kgf・cm]
スピード:0.10[sec/60deg]

【6.0[V]時】
トルク:8.5[kgf・cm]
スピード:0.12[sec/60deg]

 
  • モータ種類 コアレスモーター
  • ギヤ種類 メタルギア
  • 外形寸法 33x26x26mm(突起を除く)
  • 軸間距離 34mm(ボトムケース軸受けから出力軸まで)
  • 重量 28.2g
  • ケーブル コネクタ脱着式
    ZH接続ケーブル対応
  • 動作電圧 6~7.4[V]
  • 動作範囲 ±135°[270°]
  • 通信規格 ICS3.5(シリアル/PWM選択式)

 

KRS-3314HV ICS

 

【11.1[V]時】

トルク: 未定
スピード:未定

  • モータ種類 コアレスモーター
  • ギヤ種類 メタルギア
  • 外形寸法 33x26x26mm(突起を除く)
  • 軸間距離 34mm(ボトムケース軸受けから出力軸まで)
  • 重量 28.2g
  • ケーブル コネクタ脱着式
    ZH接続ケーブル対応
  • 動作電圧 9~12[V]
  • 動作範囲 ±135°[270°]
  • 通信規格 ICS3.5(シリアル/PWM選択式)

今回発表された製品は小型ばかりという小型機好きにはたまらない製品ばかりですw
全体としてはコアレスモーターの採用という点が一番大きいとこですか。
ただ、KRS-2572HVとKRS-3314HV以外は6~7.4VということなのでKRS-4000系との混載には電源周りをどうにか用意してあげないといけないようですが、HV版も今後用意されるということらしいのでそこは期待しています。

U1K機体を作るときにはモーターの選択肢がすごく増えるので「俺は近藤サーボしか使わねぇ!」って方にもうってつけなサーボですよね? RCB-3、4で動かせるので使い慣れたボードで作れるというのも魅力ですし… 参戦お待ちしております。

現物を見るチャンスをいただいたのでその時の比較画像を掲載していきます。

KRS-4013HVとKRS-2572HVとの比較
KRS-2552RHVと同サイズなので見慣れたサイズ感。

R0012203_R

同じくKRS-3304との比較
似た感じですね、4000系の設計とかで慣れてる人には使いやすいかも

R0012199_R

そしてKRS-3204との比較
とても小さいです、2552を縮小したような感じ。

R0012205_R

で、並べてて気づいたのですけど……
R0012208_R
R0012207_R
R0012206_R

KRS-3204とKRS-3304が出力軸位置とかがほぼ同じなのですよ、これは組みやすいかも。
ブラケットとか自作するときには、こーいった配慮がされているとありがたいです、ポカミスしないようなのは嬉しいです。

発売日や最終的な仕様等はまだ確定していないそうですが、サイズのバリエーションが増えるのは大歓迎です。
また情報が入り次第アップしていきますので、今後の情報にご期待ください。

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