今週は仕事で名古屋圏なので、RPiの連載はお休み。
営業等々でネコ店長、Seijiともども名古屋近辺に出没中のyukiです。
今日は、中京大、名城大、愛工大に行ってきたので、そのレポートです。ｗ
名古屋圏は東京に比べたら湿気が高くて暑い！
そして、一般道なのに、大きな通りは車線が4車線ある！
味噌汁が赤だし！といろいろな名古屋圏を堪能しております。
中京大では、アールティのロボットアームキットRT0002を来期の授業で使っていただけるとのことで様子を伺いに、沼田先生の研究室へ行って来ました。
ロボットアームキットRT0002はアールティでの第1号製品ですので、yukiには思い入れのある商品です。（写真。授業で教えやすいように直交軸にして、VBで書けるように等々いろいろ工夫したものです。）
ちなみにRT0001は、フレームのみのキットで、当時のKHR-1シリーズのサーボとコンパチブルにして、本体からサーボを取って組み替えるとRT0002になるというコンセプトでした。
当時がんばって書いていたので、マニュアル等、よくできているとお褒めいただいてうれしかったです。
沼田先生、いろいろなご意見をお聞かせいただき、ありがとうございました！
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名城大では、OROCHI、NAO、Turtlebot2をご覧いただきました。
NAOが学生さんに大人気でした。
製品紹介の後、大原研と辰野研を見せていただき、マイクロアクチュエータ用の大きな顕微鏡や、大きなロボットアームで送電線のボルト締めの実機を見学してきました。
辰野先生には最近のロボットアームの動向がトルク制御ということや、欲しいモーターユニットの仕様などをお伺いしてきました。
また、大原研にもOROCHIがいて、キャラメルの箱を選ぶ実験に使われていました。
大原先生、辰野先生と研究室の皆さん、どうもありがとうございました！
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そして、今日のラストに伺ったのは、愛知工業大学の古橋研究室。
そう、鉄人を作っているあの研究室です！
研究室のある建物に入ってすぐの1Fに鉄人らしきものが！
あれ？どこかにお出かけの準備？
ネコ店長がすかさず、「台車に乗ってるので、連れて帰るのにゃ！」
もとい、台車を押して差し上げましょう！ということで、写真をぱちり。
「にゃっ！？犯行現場を写真撮られたのにゃ！」
驚くネコ店長を激写。
この後、古橋先生たちと落ち合って、研究室へ。
水中ロボットの部屋や、二足の部屋も見学させていただきました。
夏休みだというのに学生さんがたくさん来ていました。
それもそのはず、日テレのテレビ番組用のロボットを作っているとのこと。
実際にテレビに出る予定のロボットの部品も研究室にありましたが、テレビを楽しみにしている人も多いとおもうので、現場の写真を撮るのは遠慮しました。
この後は、文面だけでお楽しみください。ｗ
これが足の部品ですよ、と先生方に見せていただいて、おおー！
すごい、重い！足裏の部材の厚みが10mmはある！！
これが搭載する電池ですよ、大きい！
設計図これですよとか、壁一面に貼ってあるのを見せていただいて、おおー。
このリンク機構は！とかニヤニヤ。ｗ
鉄人には正太郎少年ですよね？と先生に突っ込むと。
「ご心配なく！ちゃんと正太郎くんも出ます！」
と壁に正太郎少年の写真が！！
す、すばらしすぎる！
鉄人には正太郎少年、このくらいこだわらないと！！
2mもある大きなロボットが動くのは壮観ですよね。
クレーンで吊るとか想像しただけでドキドキします。ｗ
無事に作り上げていただきたい！
できあがってテレビに放映される12月が、楽しみです。
ネコ店長も皆さんとハグ出来て喜んでいました。
（映っているロボットはテレビ用のものではありません。鉄人の中のロボと水中ロボットの皮です。）
古橋先生、西山先生、見学させていただき、どうもありがとうございました！
