ROS_CRANE+

こんにちは！長谷川です。 前回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明しましたが、今回はその時出てきたソースコードの解説を通して、ROSのプログラムの書き方について説明したいと思います。 プログラムについてのチュ...

こんにちは！長谷川です。 前回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明しましたが、今回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明したいと思います。 ROSのノードとトピックについて CRANE+を動かす前...

こんにちは！長谷川です。 前回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明しましたが、今回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明したいと思います。 CRANE+を動かすためのチュートリアル ここを見ていただくとわかりますが、「...

こんにちは！長谷川です。 前回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明しましたが、今回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明したいと思います。 今回も前回同様、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進み...

こんにちは！長谷川です。 前回はROSのインストールについて説明しましたが、今回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明したいと思います。 今回は、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進みます。日本語版Wik...

こんにちは！長谷川です。 前回はROSそのものについての解説をしましたが、今回はROSを実際にインストールしてみましょう。 長くなると思いますが、環境が整わないとCRANE+を動かすこともできないので、ご辛抱ください。 使用PCの環境 この...

はじめまして！ アールティでアルバイトをしております大学2年生の長谷川と申します。 これから、何回かに分けまして、ROSを使用してTurtleBot2用ロボットアーム「CRANE+」を動かす方法について解説していきたいと思います。ROSを知...