ROS_CRANE+

ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その7

こんにちは!長谷川です。 前回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明しましたが、今回はその時出てきたソースコードの解説を通して、ROSのプログラムの書き方について説明したいと思います。 プログラムについての...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その6

こんにちは!長谷川です。 前回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明しましたが、今回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明したいと思います。 ROSのノードとトピックについて CRANE+を動...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その5

こんにちは!長谷川です。 前回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明しましたが、今回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明したいと思います。 CRANE+を動かすためのチュートリアル ここを見ていただくとわかります...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その4

こんにちは!長谷川です。 前回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明しましたが、今回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明したいと思います。 今回も前回同様、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その3

こんにちは!長谷川です。 前回はROSのインストールについて説明しましたが、今回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明したいと思います。 今回は、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進みます。日本語版W...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その2

こんにちは!長谷川です。 前回はROSそのものについての解説をしましたが、今回はROSを実際にインストールしてみましょう。 長くなると思いますが、環境が整わないとCRANE+を動かすこともできないので、ご辛抱ください。 使用PCの環境...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その1

はじめまして! アールティでアルバイトをしております大学2年生の長谷川と申します。 これから、何回かに分けまして、ROSを使用してTurtleBot2用ロボットアーム「CRANE+」を動かす方法について解説していきたいと思います。ROS...
タイトルとURLをコピーしました