Raspberry Pi Mouse V3 フルキット

ROS 学習に最適な車輪型ロボット

Raspberry Pi MouseがバージョンアップしてRaspberry Pi4に対応しました！
Raspberry Pi4で開発したい方はRaspberry Pi Mouse オプションキット No.7[Raspberry Pi4用コネクタ]をご購入ください。
移動型ロボットブログにてRaspberry Pi 4用のデバイスドライバの作り方を公開しております。

2020年10月E-learning教材「Raspberry Pi Mouse V3 入門パック」の販売を開始しました！！
お申込み、詳細はこちら。

Raspberry Pi Mouse V3はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。
マイクロマウス大会の競技ルールにも準拠しており､大会に出場することも可能です。
＜前バージョン（V2）からの変更点＞​
・Raspberry Piへ供給できる電流を強化(最大5A)
・パルスカウンタを追加（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する）

■セット内容
-本体　一式
-Raspberry Pi 3 B
-microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
-リチウム充電池
-ロボット用充電器
-ACアダプタ用ケーブル
-電源用ACアダプタ ※
※ご注意
Raspberry Pi Mouse の電源はACアダプタのみをご使用ください。
Raspberry PiボードのUSBコネクタからの給電は不要です（破損に繋がる可能性あります）


■特徴
●比較的カンタンに扱える移動式ロボット
●言語に依存しない開発が可能
●人工知能の研究・学習に使用可能
●ROS/RTMで制御できる(※1,※2)
●シェルで動く(※3)
●対応LiPoバッテリを標準搭載
●マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
●オープンソースハードウェア
※1 ROS(Robot Operating System)：ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなどもあります。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができます。基本的にオープンソースで開発されています。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多いです。
※2 RTM:RTミドルウェア。単体のロボットだけでなく、利用可能な様々ロボット機能要素を指してRT (Robot Technology/Robotic Technology) と呼びます。 RTM(RTミドルウエア)とは、こうした様々な機能要素をモジュール化しソフトウエア的に統合するためのプラットフォームです。
※3 アールティにてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、その他、C++、Javaをはじめ、多くの言語に対応しています。

■製品仕様
・PC接続方法：LAN,シリアル通信
・搭載可能制御コンピュータ(※4)：Raspberry Pi 3B、3B+、Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+、Raspberry Pi 4B ※別売Raspberry Pi4用コネクタが必要です。
・モータ－：4相ステッピングモータ x2(基本ステップ角：0.9度，1回転ステップ数：400)
・入出力ポート：RaspberryPiに準拠
・オーディオ：プログラム可能なブザーx1
・センサ：赤色LEDを用いた距離センサx4、パルスカウンタ（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する）
・ボタン：プッシュボタンx3
・LED：プログラム可能なLEDx4，電源用ステータスLEDx1
・バッテリ：リチウムイオンバッテリ 3セル 1000mAh
・重量：740g (バッテリ含む)
・サイズ：縦130 x 横100 x 高さ83 (mm)
※4このキットにはRaspberry Pi 3Bが付属しています。

■資料等
【アールティ】
・マニュアル PDF
・デバイスドライバ(GitHub)
・ROSサンプルコード集
・ROS 2パッケージ
【千葉工業大学 上田先生】
・ROSのインストール手順(Github)
【名城大学 大原先生】
・RTミドルウェア(RTM)のソースコード(GitHub)

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GitHub RaspberryPiMouse

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JANコード：4582221092485