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Raspberry Pi Mouse V3 フルキット(Raspberry Pi4)

¥71,500.-(税込)

数量:
2024年6月1日より、従来よりお求めやすい価格になりました!
ぜひご検討ください。



付属のRaspberry PiがRaspberry Pi 4B になりました!
上記に伴い同梱のコネクタもRaspberry Pi 4 用のコネクタに変わっています。

■概要
Raspberry Pi Mouse V3はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。
マイクロマウス大会の競技ルールにも準拠しており、大会に出場することも可能です。
<前バージョン(V2)からの変更点>​
・Raspberry Piへ供給できる電流を強化(最大5A)
・パルスカウンタを追加(ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する)

 -ROS 学習に最適な車輪型ロボット
 Raspberry Pi MouseがバージョンアップしてRaspberry Pi4に対応しました!
 移動型ロボットブログにてRaspberry Pi 4用のデバイスドライバの作り方を公開しております。


■セット内容
-本体 一式
-Raspberry Pi 4B
-microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
-リチウム電池
-ロボット用充電器
-ACアダプタ用ケーブル
-電源用ACアダプタ
※ご注意
Raspberry Pi Mouse の電源はACアダプタのみをご使用ください。
Raspberry PiボードのUSBコネクタからの給電は不要です(破損に繋がる可能性あります)


■特徴
●比較的カンタンに扱える移動式ロボット
●言語に依存しない開発が可能
●人工知能の研究・学習に使用可能
●ROS/RTMで制御できる(※1,※2)
●シェルで動く(※3)
●対応LiPoバッテリを標準搭載
●マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
●オープンソースハードウェア
※1 ROS(Robot Operating System):ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなどもあります。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができます。基本的にオープンソースで開発されています。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多いです。
※2 RTM:RTミドルウェア。単体のロボットだけでなく、利用可能な様々ロボット機能要素を指してRT (Robot Technology/Robotic Technology) と呼びます。 RTM(RTミドルウエア)とは、こうした様々な機能要素をモジュール化しソフトウエア的に統合するためのプラットフォームです。
※3 アールティにてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、その他、C++、Javaをはじめ、多くの言語に対応しています。

■製品仕様
・PC接続方法:LAN,シリアル通信
・搭載可能制御コンピュータ(※4):Raspberry Pi 4B、Raspberry Pi 3B、3B+、Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+、
・モータ-:4相ステッピングモータ x2(基本ステップ角:0.9度,1回転ステップ数:400)
・入出力ポート:RaspberryPiに準拠
・オーディオ:プログラム可能なブザーx1
・センサ:赤色LEDを用いた距離センサx4、パルスカウンタ(ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する)
・ボタン:プッシュボタンx3
・LED:プログラム可能なLEDx4,電源用ステータスLEDx1
・バッテリ:リチウムイオンバッテリ 3セル 1000mAh
・重量:740g (バッテリ含む)
・サイズ:縦130 x 横100 x 高さ83 (mm)
※4このキットにはRaspberry Pi 4Bが付属しています。
Raspberry Pi4以外で開発される場合、コネクタの付け替えが必要となります。

■資料等
【アールティ】
・マニュアル PDF
デバイスドライバ(GitHub)
ROSサンプルコード集
ROS 2パッケージ
【千葉工業大学 上田先生】
ROSのインストール手順(Github)
【名城大学 大原先生】
RTミドルウェア(RTM)のソースコード(GitHub)

Raspberry Pi Mouseの質問は下記リンクより書き込みをお願いします。
GitHub RaspberryPiMouse

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  • モデル: RT-RASPIMOUSE-V3-Full_Pi4
  • 重量: 2kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2023年07月06日(木)に登録されました。