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アームロボット CRANE+ V2 完成品

¥72,600.-(税込)

数量:
■概要
CRANE+ V2(クラインプラスブイツー)は、ROBOTISのサーボモータを利用した教材用アームロボットです。

4自由度(4軸+グリッパ)で構成されており、逆運動学を手計算で解くこともできるため教材として最適です。
ROBOTIS の標準コマンドや制御用ライブラリを使用してアームを動かすことはもちろん、サーボモータ(Dynamixel AX-12A)の読み出し機能を使うことで、ダイレクトティーチングをすることも可能です。
2 台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能です。

ROS対応:標準でROSに対応。様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります。
ROSで必要なモデルの作成方法を公開:アールティのブログにて、ROSのインストールからアームの動作の一連の作業を公開 《ROSを使用したCRANE+の動かし方》
サンプルプログラムのダウンロード:教示するサンプルプログラム(Linux用)をダウンロードできます。(URLをDL用カードに記載)


■内容物
CRANE+ V2 本体 x1
PCとの接続アダプタ USBシリアル変換インターフェース U2D2 x1
電源供給用アダプタ 電源供給基板 SMPS2Dynamixel x1
DL用カード x1
固定用ネジ一式(M4x15なべねじ x 4 , M4ナット x 4)


オプション(本体には電源が付属しておりませんので別途お求めください)
ACアダプタ:ロボット用ACアダプタ12V5A

■仕様
サーボモータ:ROBOTIS製 AX-12A
軸数:アーム4軸、ハンド部1軸
全長:372.9[mm]
第一ピッチ軸から手先まで:327.5[mm]
第一ピッチ軸から手先軸まで:247.5[mm]
手先伸ばし時把持可能重量:約50[g] (モータ性能理論値)
電源要求:9~12V,瞬間最大7.5A
ベース取付用金具:Turtlebot2 および Turtlebot3 のプレート穴に準拠

関連製品
ロボット用ACアダプタ12V5A
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

外部リンク 参考:Dr.Biggsのロボット学会でのチュートリアル
ROBOTIS e-Manual AX-12/ AX-12+/ AX-12A

JANコード:4582221098197

  • モデル: RT-CRANEP-V2C
  • 重量: 0.45kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2018年03月06日(火)に登録されました。