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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

¥3,850.-(税込)

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★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★

・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法を丁寧に解説!
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!


【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう!
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション ※弊社のロボットアームCRANE+ V2を教材に説明されています。
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf:座標系の管理


関連製品
CRANE+ V2

  • モデル: ISBN978-4065289563
  • 重量: 0.5kg
  • メーカー: 講談社 / Kodansya

この商品は2023年05月24日(水)に登録されました。