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【新製品】XC330-T181-T

¥9,680.-(税込)

■概要
XC330シリーズはコンパクトで軽量なDYNAMIXELです。

XC330シリーズは、メタルギアとベアリングを採用することでXL330シリーズより耐久性が高まりました。

1.下記の動作モードが可能
速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御、電流制御、電流ベースの位置制御
2.スムーズモーションプランニングのためのプロファイル制御
3.入力電圧:6.5V〜12V(推奨電圧:11.1V)
4.メタルギアとベアリングの採用により耐久性の向上
5.追加の変換デバイスなしでRCプロトコルのサポート可能
6.電流を抑えた省エネ構造

■内容物
XC330-T181-T 1
Robot Cable-X3P 180mm
TTL 3p cable(JST - JST)
1
PHS M2x6 TAP 6
PHS M2x8 TAP 10

* X330モデルのフレームは別途ご購入ください。
* アイドラーとアイドラーキャップはFPX330-H1014PCに含まれています


■互換性のある製品
コントローラー:Arduino MKR Shield
インターフェース:USB2Dynamixel, U2D2

■パフォーマンス対比表


■仕様
製品名 XC330-T181-T
重さ 23g
サイズ 20mm x 34mm x 26mm
ギア比 180.6 : 1
MCU Cortex-M3 (72Mhz,32bit)
位置センサー AMS Contactless absolute encoder(12bit,360°)
モーター Coreless
解像度 約 0.088°,4,096step
動作範囲 Servo control mode:360°
Wheel mode:endless
入力電圧 6.5V~12V(推奨電圧 11.1V)
使用可能温度 -5℃~60℃
コマンド信号 Digital Packet
プロトコルタイプ Half duplex Asynchronous Serial Communication
(8bit,1stop,no Parity)
リンク TTL Level Multi Drop Bus
ID 0~252
ボーレート 9600 bps~4 Mbps
フィードバック 位置、速度、負荷、リアルタイムティック、軌道、温度、入力電圧、他
待機電流 17 mA


■工場出荷時の値
ID:1
Baud Rate:57600bps
(環境に応じでユーザー側で変更可)


【取付時の注意事項!!】


カートに入れる:

  • モデル: 902-0170-000
  • 重量: 0.1kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2021年10月13日(水)に登録されました。

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