XC330-T181-T

■概要
XC330シリーズはコンパクトで軽量なDYNAMIXELです。

XC330シリーズは、メタルギアとベアリングを採用することでXL330シリーズより耐久性が高まりました。

1.下記の動作モードが可能
速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御、電流制御、電流ベースの位置制御
2.スムーズモーションプランニングのためのプロファイル制御
3.入力電圧：6.5V〜12V（推奨電圧：11.1V）
4.メタルギアとベアリングの採用により耐久性の向上
5.追加の変換デバイスなしでRCプロトコルのサポート可能
6.電流を抑えた省エネ構造

■内容物

XC330-T181-T	1
Robot Cable-X3P 180mm TTL 3p cable(JST - JST)	1
PHS M2x6 TAP	6
PHS M2x8 TAP	10

* X330モデルのフレームは別途ご購入ください。
* アイドラーとアイドラーキャップはFPX330-H1014PCに含まれています

■互換性のある製品
コントローラー：Arduino MKR Shield
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2

■パフォーマンス対比表


■仕様

製品名	XC330-T181-T
重さ	23g
サイズ	20mm x 34mm x 26mm
ギア比	180.6 : 1
MCU	Cortex-M3 (72Mhz,32bit)
位置センサー	AMS Contactless absolute encoder(12bit,360°)
モーター	Coreless
解像度	約 0.088°,4,096step
動作範囲	Servo control mode：360° Wheel mode：endless
入力電圧	6.5V～12V(推奨電圧 11.1V)
使用可能温度	-5℃～60℃
コマンド信号	Digital Packet
プロトコルタイプ	Half duplex Asynchronous Serial Communication （8bit,1stop,no Parity)
リンク	TTL Level Multi Drop Bus
ID	0～252
ボーレート	9600 bps～4 Mbps
フィードバック	位置、速度、負荷、リアルタイムティック、軌道、温度、入力電圧、他
待機電流	17 mA

■工場出荷時の値
ID：1
Baud Rate：57600bps
(環境に応じでユーザー側で変更可)


【取付時の注意事項!!】