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YVT-35LX-F0

¥440,000.-(税込)

3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。

【特徴】
●測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用しています。
●3次元の広範囲にレーザ光を照射し、2次元では計測が難しかった幅、奥行き、高さを測距します。

【広範囲計測】


製品仕様

名称 3次元測域センサ (3D LIDAR)
型式 YVT-35LX-F0
YVT-35LX-FK(静音タイプ)
光源 半導体レーザ 波長=905nm
この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
電源 DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V)
消費電流(DC12V) :起動時1.5A/通常時0.8A
水平走査角度 210度以上 ピッチ6度   精度±0.125°
垂直走査角度 40度 (-5度~35度)     精度±2°
データ点数
(分解能)
2590点以上 (インターレースなし、20fps)
518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)
インターレース 水平:最大 20 倍 HDモード:水平 20 倍 × 垂直 10 倍
検出距離 水平走査 -45°<θ<45°      0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%)
-75°<θ≦-45°,45°≦θ<75°  0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%)
θ≦-75°,75°≦θ     0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%)
※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値
 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
測距精度
(周囲25℃時)
中央  白紙15m以下:±50mm
白紙15m~  :±100mm
繰り返し精度
(周囲25℃時)
中央  白紙15m以下:σ< 20mm
白紙15m~  :σ< 35mm
検出エコー数 最大4 echoes
水平走査速度 20Hz
垂直走査速度 1200Hz
入出力 PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)
同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
インタフェース Ethernet(TCP/IP)  100BASE-TX(Auto-negotiation)
構造 IP67(無通電)  水中使用不可
質量 YVT-35LX-F0 約650g
YVT-35LX-FK 約1kg
大きさ YVT-35LX-F0 70mm×106mm×95mm(W×D×H)
YVT-35LX-FK 76mm×106mm×95mm(W×D×H)
温度/湿度 -10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)
振動 印加周波数/加速度: 10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 
57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G)
掃引速度: 1 octave / min (3.9sec / sweep)
耐久時間: 上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
発生音 YVT-35LX-F0 前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
YVT-35LX-FK 前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
使用周囲照度 100,000 lx(直接太陽光方向は除く)
ジャイロ 加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1
通信プロトコル VSSP 2.1
※電源ケーブルとEthernetケーブルは別売りです。形式一覧項目よりご選定ください。
#1 詳細はメーカのジャイロカタログを参照してください。
(注)電源を入れてから60秒程度はウォーミングアップ時間です。ウォーミングアップ中は距離データが出力されません。
  また、垂直走査が安定するまで2~3分ほどの時間が必要です。
(注)出荷時のテストは 正面方向のみです。
  方向により検出距離と精度が低下する可能性があります。また、上記記載の精度は周囲温度25℃での値です。
(注)ファーストエコーで上方向を計測した際にノイズが検出されることがあります。
(注)きわめて反射率の低いものは中距離で検出できても近距離で計測できないことがあります。

形式一覧

■本体
型式 品コード
YVT-35LX-F0 UYVT002
YVT-35LX-FK(静音タイプ) UYVT003

■電源ケーブル (別売り)
型式 品コード 長さ
YVT-C003 UZ00092 3m
YVT-C005 UZ00093 5m
※YVT1台に1本必要となります。

■Ethernetケーブル (別売り)
型式 品コード 長さ
YVT-ENET003 UZ00095 3m
YVT-ENET005 UZ00096 5m
※YVT1台に1本必要となります。

電源ケーブル

電源ケーブル

Ethernetケーブル

Ethernetケーブル


■免責事項
○本センサは安全認証を受けた製品ではありません。
○センサは機械指令に基づく人体検知センサとしてはご利用頂けません。
○本センサはレーザ光を用いて計測を行なっているため、強い外乱光が入った場合や対象物からの反射光が得られない場合、
 動作が不安定になる可能性があります。
○本センサは環境条件(雨・雪・霧など)や光学カバーの汚れが原因で、動作が不安定になる可能性があります。
○本センサを取り付けるシステム製造者は、安全に関する全ての規則及び規制を遵守する責任があります。
○本センサが大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、
 もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止める
 ことがあります。
 また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、司法/輸出貿易管理令に
 準拠した手続きを行います。
○ご使用前には、仕様書を熟読して下さい。

カートに入れる:

  • モデル: UYVT002
  • 重量: 0.65kg
  • メーカー: 北陽電機株式会社 / Hokuyo Automatic

この商品は2021年06月28日(月)に登録されました。

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