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UST-30LX(測域センサ/データ出力タイプ)

¥308,000.-(税込)

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。

製品仕様

 
品 名 測域センサ
型 式 UST-30LC
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V  リップル10%以内)
消費電流※1 Typ.150mA以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要
消費電力 3.6W以下(定常時)
光 源 半導体レーザ(波長:905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
検出距離及び
検出体
検出保証値:0.05m~30m※2 (反射率90%白ケント紙)
  :0.05m~12m※2 (反射率10%黒紙)
最大検出距離:60m(出力限界値)
最小検出物:180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
測距精度 ±40mm※2
繰返し精度 σ< 20mm※2
測定分解能 1mm単位
走査角度 270度
走査時間※3 25ms (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能 0.25度
起動時間 10sec以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力 故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲
温度、湿度
-30℃ ~ +50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度 100,000 lx以下※3
保存周囲温度
湿度
-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G)  スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
RoHS指令 (EU)2015/863
保護構造 IP67※4
質量 130g (ケーブル除く)
設計寿命 常温使用にて5年(モータ寿命)
材質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ
外形寸法
(W×D×H)
50×50×70(本体のみ)

※1:電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
※2:距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。
   低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。
   反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
※3:太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
※4:電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。

カートに入れる:

  • モデル: UUST151
  • メーカー: 北陽電機株式会社 / Hokuyo Automatic

この商品は2021年06月28日(月)に登録されました。