＜スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：14.0kgf・cm
●最高スピード：0.14s/60°
●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
（寸法図）
●重量：41.5g（サーボホーン含まず）
●最大動作角度：270°
●最大消費電流：1.3A
●ギヤ種類：金属
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：312.4:1
●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ID0/BR115200
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
＜対応コントロールボード＞
●RCB-4HV
●RCB-4mini
●RCB-3HV
●KCB-5
※RCB-3でご利用いただく場合は
（こちらの記事）をご一読ください。
＜インターフェース＞
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
＜付属品＞
【6個セット】
ZH接続ケーブル2A （300mm）×6本
ZH接続ケーブル2B （300mm）×6本
M3×8 低頭ホーン止めビス ×6本
＜商品説明＞
KHR-3HV Ver.3標準のサーボモータ。全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、
負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。
■ギヤ：金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
■ケース：KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
＜【"R2"進化のポイント】＞
■通信仕様：ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
▼
テクニカルガイド『ICS3.5/3.6解説』
■互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えたり、
サーボを組み合わせて通信しても従来通り問題なくご利用いただけます。
ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。
詳細は
こちらをご参照ください。
RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
