KHR-3HV拡張用サーボ5個ｾｯﾄ Ver.3

お知らせ
2022年4月12日発送分より、サーボIDシールが新しくなります。
詳細はこちらをご確認ください。

KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますのでKHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。
各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
  ※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。


＜セット内容＞
●KRS-2552R2HV ICS×5個
●ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）50mm×2
●ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）200mm×4
●ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）300mm×1
●ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）350mm×2
●ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）550mm×2
●M2-4低頭ビス×10

＜対応機種＞
●KHR-3HV Ver.3
●KHR-3HV Ver.2
●KHR-3HV


【ご注意】
本商品の組立説明書は2種類あります。
●すでにKHR-3HVが組みあがっており本商品を追加して22軸状態にする場合
『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』
●KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合
『KHR-3HV 22軸版　組立説明書』
※Ver.2以前のマニュアルですが、組み立て方法は変わりませんのでそのままご利用いただけます。