ROSに対応した上半身ヒューマノイド型研究用ロボット

頭部に3次元距離カメラ搭載の位置・速度・電流（トルク）制御を選択可能な上半身人型ロボットです。

受注生産品(納期：約2～3ヶ月)
有償での短納期対応を承っております。ご希望の場合はご相談ください。



Sciurus17(シューラスセブンティーン)は17軸構成の頭部に3次元距離カメラを搭載、
位置・速度・電流（トルク）制御が選択可能な上半身人型ロボットです。
コンパクトでスタイリッシュをコンセプトに、そして直感的に操作ができるよう、
軸構成や腕の長さを小柄な成人女性のサイズにあわせています。
腕は7軸で冗長性があるため、障害物をよけながらタスクをこなすことが可能。
また、腰軸を使うことで、腕を伸ばすこともできます。
ROS(Kinetic Kame, Melodic Morenia）対応。
豊富なROSパッケージを利用した高度な処理の研究開発にもご利用いただけます。


詳しくは製品ページを御覧ください。

製品製造上、若干の変色や焦げが見られる場合がございますが、通常の使用には問題ございません。

【特徴】

• 成人女性のサイズ
  直感的に操作ができるよう、軸構成や腕の長さを成人女性のサイズにあわせています。
• 制御モードの選択
  ROBOTISサーボ採用をすることで、位置・速度・トルク（電流）制御がモード切替で選べます。
• ROS対応
  標準でROSに対応
  様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります。
• ２指エンドエフェクタ標準搭載
  両開きハンドが搭載されているので、購入してすぐにピックアンドプレースが可能です。
• 片腕7軸構成＋腰１軸＋首2軸搭載
  腕は軸数に冗長性があるため、障害物をよけながらタスクをこなすことが可能。
  また、腰軸を使うことで、腕を伸ばすこともできます。

JANコード：4582221098241