KRS-4034HV ICS

＜概要＞
●最大動作角度：270°
●最大トルク／41.7kg・cm(11.1V時、静止状態)
●最高スピード／0.17s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●43×32×32.5(突起部除く) ●61.2g（接続ケーブル、サーボホーン含まず）
●通信規格：ICS3.5
●初期設定: シリアルモード　通信速度：115200ｂｐｓ　ID：0
■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。※ICS USBアダプターHSが別途必要です。
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。

★付属品
接続ケーブルG　ブラック（400mm）×1本

＜資料＞
岐阜大学フォーミュラJSAEプロジェクトGFRが作成したマシンの変速部にKRS-4034HVが採用されました。
アルミニウムで自作したケースにサーボモータを固定しケースごとフレームに固定しています。
写真の右側に位置するのがエンジンであり、エンジンから軸が出ているのが分かると思います。
この軸を回すことにより、変速が可能となっています。
そして、2つの歯車をサーボモータ、軸それぞれに装着し、駆動力を伝えています。(減速比は変速に必要なトルクの2倍が発生するようにしました．)
サーボモータにはアルミテープを貼り、防水と防じんの役割を果たしています。

今後は更にパフォーマンスを上げるために、KRS-6003HVにてテストを開始します。

岐阜大学フォーミュラJSAEプロジェクトGFR
http://comb.mech.gifu-u.ac.jp/formula/

※こちらは使用事例でありまして動作を保証するものではございません。